[发明专利]一种坡道驾驶控制方法、装置及设备

说明书

本发明涉及一种坡道驾驶控制方法，所述方法包括：监测车辆经过的坡道的坡度是否大于等于预设坡度；若是，监测所述车辆的当前车速是否介于预设坡道驾驶控制速度范围；若是，判断所述车辆的当前车速是否介于预设安全速度范围；若是，基于用户的速度调节指令确定所述车辆的目标车速；监测所述车辆的当前车速是否与所述车辆的目标车速一致；若否，调节所述车辆的当前车速至所述目标车速。实施本发明的一种坡道驾驶控制方法，可实现在开启坡道缓降功能后，驾驶员能够根据自己的需求对目标车速进行选择性调节。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种坡道驾驶控制方法、装置及设备。

背景技术

坡道缓降控制功能是在车辆低速下坡时控制车辆的速度和稳定性的功能。坡道缓降控制功能消除了司机在陡坡下降条件踩下刹车踏板和油门踏板来稳定车速的需求,使用制动干预和自身重力分力来保持安全的下降速度,如果激活条件满足，当在陡峭的斜坡上行驶时,通过按下坡道缓降功能开关来开启坡道缓降控制功能,司机在任何时候都可以通过刹车来减缓或停止车辆，也可以在任何时候通过坡道缓降功能开关关闭陡坡缓降功能。坡道缓降控制功能消除了司机在陡峭的山坡上对踏板的需要，可以将精力放在观看周边路况上。

但对于现有大多数车辆，在开启坡道缓降功能后，当驾驶员需要调节目标车速时，一般只能通过刹车或油门踏板进行调节。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种坡道驾驶控制方法、装置及设备，以实现在开启坡道缓降功能后，驾驶员能够根据自己的需求对目标车速进行选择性调节。

本发明第一方面提供一种坡道驾驶控制方法，所述方法包括：监测车辆经过的坡道的坡度是否大于等于预设坡度；若是，监测所述车辆的当前车速是否介于预设坡道驾驶控制速度范围；若是，判断所述车辆的当前车速是否介于预设安全速度范围；若是，基于用户的速度调节指令确定所述车辆的目标车速；监测所述车辆的当前车速是否与所述车辆的目标车速一致；若否，调节所述车辆的当前车速至所述目标车速。

进一步地，在监测车辆经过的坡道的坡度是否大于等于预设坡度之前，所述方法还包括：监测所述车辆的坡道缓降功能开关是否打开；监测所述车辆的当前车速是否小于等于所述预设安全速度的上限值；若同时满足以上两个条件，执行监测车辆经过的坡道的坡度是否大于等于预设坡度的步骤。

进一步地，所述基于用户的速度调节指令确定所述车辆的目标车速包括：判断是否接收到用户基于刹车踏板或油门踏板的速度调节指令；若否，判断是否接收到用户基于巡航控制开关的速度调节指令；若否，确定所述车辆的当前车速为所述车辆的目标车速。

进一步地，所述基于用户的速度调节指令确定所述车辆的目标车速还包括：当判断出接收到用户基于巡航控制开关的速度调节指令时，获取所述巡航控制开关的调节信息；基于所述巡航控制开关的调节信息确定所述车辆的目标车速。

进一步地，所述基于用户的速度调节指令确定所述车辆的目标车速还包括：当判断出接收到用户基于油门踏板的速度调节指令，确定所述动力目标车速为所述车辆的目标车速；判断所述动力目标车速是否在所述预设安全速度范围内；若是，判断是否释放所述油门踏板；若是，判断当前车速是否在所述预设安全速度范围内；若是，确定所述当前车速为所述车辆的目标车速。

进一步地，所述基于用户的速度调节指令确定所述车辆的目标车速还包括：当判断出接收到用户基于刹车踏板的速度调节指令，确定所述当前车速为目标车速；判断是否释放所述刹车踏板；若是，判断当前车速是否在所述预设安全速度范围内；若是，确定所述当前车速为所述车辆的目标车速。

进一步地，所述方法还包括：若判断出所述车辆的当前车速小于等于预设安全速度范围的下限值，确定所述预设安全速度范围的下限值为所述目标车速；或，若判断出所述车辆的当前车速大于等于预设安全速度范围的上限值，确定所述预设安全速度范围的上限值为所述目标车速。