[发明专利]扫地机器人在审
| 申请号： | 201910536818.8 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110123215A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;赵胜利;张杲 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;何娇 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 环境探测 上盖 扫地机器人 机器人主体 安全距离 集尘盒 取放 清洁装置 人本发明 旋转状态 旋转端 避让 扫地 破损 干涉 | ||
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
机器人主体，所述机器人主体包括第一上盖，所述第一上盖以其第一端为旋转端进行旋转，从而露出或覆盖位于机器人主体内部的集尘部；以及
环境探测组件，所述环境探测组件设置在所述机器人主体的上方；
其中，所述第一上盖的第一端设置有避让部，所述避让部向远离所述环境探测组件的方向凹陷使所述第一端与所述环境探测组件之间形成安全距离。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述安全距离不小于7mm。
3.根据权利要求1或2所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人主体还包括设置在所述第一上盖下方的外壳，所述第一上盖呈最大旋转状态时，其与所述外壳的端面之间形成不小于80度的夹角。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人主体还包括第二上盖，所述第二上盖与所述第一上盖相配合以共同覆盖所述外壳，且所述第一上盖的轴向截面积大于所述第二上盖的轴向截面积。
5.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一上盖的轴向截面积与所述第二上盖的轴向截面积之比为2:1。
6.根据权利要求1或2所述的扫地机器人，其特征在于，所述环境探测组件包括具有弧形表面的上盖体。
7.根据权利要求1或2所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人主体还包括用于拍摄扫地机器人上方区域的摄像装置，所述环境探测组件还包括用于探测扫地机器人的工作环境的环境探测传感器；
其中，所述环境探测传感器对扫地机器人的前进方向探测时，所述摄像装置的拍摄轴线与所述环境探测传感器的探测轴线之间形成90度的夹角。
8.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人主体还包括前撞组件，所述前撞组件包括用于检测扫地机器人前进方向中障碍物的避障传感器；
其中，所述环境探测传感器对扫地机器人的前进方向探测时，所述避障传感器的探测轴线与所述环境探测传感器的探测轴线相互平行。
9.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一上盖上设置有第一通孔，所述摄像装置设置在所述第一通孔的下方。
10.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人主体还包括分别设置在所述摄像装置两侧的操作部。
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