[发明专利]扫地机器人

说明书

本发明涉及清洁装置技术领域，特别地涉及一种扫地机器人，用于解决现有技术中存在的扫地机器人的集尘盒取放不方便的技术问题。本发明的扫地机器人，其包括机器人主体以及环境探测组件，通过在机器人主体的第一上盖的旋转端设置避让部，使第一上盖与环境探测组件之间具有安全距离，那么即使第一上盖呈最大旋转状态时，其也不会与环境探测组件之间产生干涉，从而便于取放位于主体部分中的集尘盒；同时，由于上述安全距离，使第一上盖在旋转时始终不会与环境探测组件发生接触，从而防止二者因碰撞而发生破损的现象。

技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，特别地涉及一种扫地机器人。

背景技术

在智能家居中，扫地机器人越来越受到人们的青睐。一般地，扫地机器人在其外壳中设有一个专门用于收集灰尘的集尘盒，当其中的灰尘较多时，需要将上盖旋转从而将集尘盒露出来，以便将集尘盒从外壳中取出。而现有的扫地机器人中为了避免使上盖和环境探测部之间产生干涉而将上盖的翻转的角度设置的较小，因此，当集尘盒的尺寸较大时，不方便对其进行取放。

发明内容

本发明提供一种扫地机器人，用于解决现有技术中存在的扫地机器人的集尘盒取放不方便的技术问题。

本发明提供一种扫地机器人，其包括机器人主体，所述机器人主体包括第一上盖，所述第一上盖以其第一端为旋转端进行旋转，从而露出或覆盖位于机器人主体内部的集尘部；以及

环境探测组件，所述环境探测组件设置在所述机器人主体的上方；

其中，所述第一上盖的第一端设置有避让部，所述避让部向远离所述环境探测组件的方向凹陷使所述第一端与所述环境探测组件之间形成安全距离。

在一个实施方式中，所述安全距离不小于7mm。

在一个实施方式中，所述机器人主体还包括设置在所述第一上盖下方的外壳，所述第一上盖呈最大旋转状态时，其与所述外壳的端面之间形成不小于80度的夹角。

在一个实施方式中，所述机器人主体还包括第二上盖，所述第二上盖与所述第一上盖相配合以共同覆盖所述外壳，且所述第一上盖的轴向截面积大于所述第二上盖的轴向截面积。

在一个实施方式中，所述第一上盖的轴向截面积与所述第二上盖的轴向截面积之比为2:1。

在一个实施方式中，所述环境探测组件包括具有弧形表面的上盖体。

在一个实施方式中，所述机器人主体还包括用于拍摄扫地机器人上方区域的摄像装置，所述环境探测组件还包括用于探测扫地机器人的工作环境的环境探测传感器；

其中，所述环境探测传感器对扫地机器人的前进方向探测时，所述摄像装置的拍摄轴线与所述环境探测传感器的探测轴线之间形成90度的夹角。

在一个实施方式中，所述机器人主体还包括前撞组件，所述前撞组件包括用于检测扫地机器人前进方向中障碍物的避障传感器；

其中，所述环境探测传感器对扫地机器人的前进方向探测时，所述避障传感器的探测轴线与所述环境探测传感器的探测轴线相互平行。

在一个实施方式中，所述第一上盖上设置有第一通孔，所述摄像装置设置在所述第一通孔的下方。

在一个实施方式中，所述机器人主体还包括分别设置在所述摄像装置两侧的操作部。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过在第一上盖的旋转端设置避让部，使第一上盖与环境探测组件之间具有安全距离，那么即使第一上盖呈最大旋转状态时，其也不会与环境探测组件之间产生干涉，从而便于取放位于主体部分中的集尘盒；同时，由于上述安全距离，使第一上盖在旋转时始终不会与环境探测组件发生接触，从而防止二者因碰撞而发生破损的现象。

附图说明