[发明专利]一种太阳能浮空停机坪及配套单叶片无人机

权利要求书

1.一种太阳能浮空停机坪及配套单叶片无人机，其特征在于，包括停机坪和单叶片无人机，所述停机坪为中心对称形状的板体，板体中心为停机平台，板体上围绕停机平台一周均匀设置有太阳能板，板体边缘一周均匀设置有浮球，浮球内充满氦气，停机坪可在浮球浮力作用下漂浮于空中，板体边缘一周还中心对称设置有至少三个水平设置的水平定向电机，其输出端连接有水平驱动螺旋桨，每个水平驱动螺旋桨中轴线均通过板体中心线，板体底部设置有支撑板；所述单叶片无人机包括中空筒状的机身，机身内设置有主驱动电机，主驱动电机输出端为主螺旋桨，机身顶部设置有进气筛板，主螺旋桨转动使机身外部空气由进气筛板进入机身内，机身侧部一周均匀设置有不少于三个出气方向垂直向下的动力出气口，机身侧部一周均匀设置有不少于三个出气方向水平的扭矩抵消出气口，扭矩抵消出气口出气方向与主螺旋桨旋转方向相同，机身底部设置有支撑架，支撑架下端设置有支撑足，支撑架上设置有固定板，固定板上设置有主控板和与其相连的蓄电池、和姿态传感器，固定板上还设置有摄像头，连接于电机一输出端，电机一连接于电机二输出端，电机一与电机二轴线垂直，电机二竖直设置，摄像头在电机一和电机二的带动下可实现360°旋转；所述固定板底部中心还设置有俯视摄像头，俯视摄像头镜头垂直向下，蓄电池用于对主驱动电机、电机一、电机二、姿态传感器和俯视摄像头供电。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能浮空停机坪及配套单叶片无人机，其特征在于：所述动力出气口和扭矩抵消出气口的出口处设置有调节装置，所述调节装置包括位于出气口中轴线处的调节板，调节板一端连接调节板驱动电机输出端，可在电机带动下摆动，调节板驱动电机由调节板电机固定座固定连接于出气口的内壁，调节板另一端连接铰链支座，铰链支座固定连接于出气口的内壁。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能浮空停机坪及配套单叶片无人机，其特征在于：所述扭矩抵消出气口内调节板竖直设置，所述动力出气口内调节板旋转轴线相交于停机坪板体中心线处。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种太阳能浮空停机坪及配套单叶片无人机，其特征在于：所述停机坪板体和无人机机身均采用铝合金材料或者硬质塑料制成。