[发明专利]一种太阳能浮空停机坪及配套单叶片无人机

说明书

一种太阳能浮空停机坪及配套单叶片无人机，包括停机坪和单叶片无人机，停机坪通过浮球浮力悬浮于空中，单叶片无人机仅设置有单个主螺旋桨，动力单元少，与传统的多螺旋桨无人机相比，飞行更加平稳，颠簸和抖动更小。本发明提供一种太阳能浮空停机坪及配套单叶片无人机，停机坪悬浮于空中，不占用地面空间且不需要专人进行看护，无人机运行平稳，保证包裹能安全运输。

技术领域

本发明涉及无人机配送领域，特别是涉及一种太阳能浮空停机坪及配套单叶片无人机。

背景技术

无人机配送，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。

现有的无人机配送设备基于传统的无人机设计，多是在现有无人机基础上加装用于放置包裹的支架，无人机运行过程中颠簸较大，容易导致包裹翻落，且无人机由包裹集散点运送至目的地距离较长，缺少合适的中转平台，居民集中的住宅区缺少大片空地用于建设无人机中转停机点，且地面停机点需要专人看护，浪费人力。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供一种太阳能浮空停机坪及配套单叶片无人机，停机坪悬浮于空中，不占用地面空间且不需要专人进行看护，无人机运行平稳，保证包裹能安全运输。

为达此目的，本发明提供一种太阳能浮空停机坪及配套单叶片无人机，包括停机坪和单叶片无人机，所述停机坪为中心对称形状的板体，板体中心为停机平台，板体上围绕停机平台一周均匀设置有太阳能板，板体边缘一周均匀设置有浮球，浮球内充满氦气，停机坪可在浮球浮力作用下漂浮于空中，板体边缘一周还中心对称设置有至少三个水平设置的水平定向电机，其输出端连接有水平驱动螺旋桨，每个水平驱动螺旋桨中轴线均通过板体中心线，板体底部设置有支撑板；所述单叶片无人机包括中空筒状的机身，机身内设置有主驱动电机，主驱动电机输出端为主螺旋桨，机身顶部设置有进气筛板，主螺旋桨转动使机身外部空气由进气筛板进入机身内，机身侧部一周均匀设置有不少于三个出气方向垂直向下的动力出气口，机身侧部一周均匀设置有不少于三个出气方向水平的扭矩抵消出气口，扭矩抵消出气口出气方向与主螺旋桨旋转方向相同，机身底部设置有支撑架，支撑架下端设置有支撑足，支撑架上设置有固定板，固定板上设置有主控板和与其相连的蓄电池、和姿态传感器，固定板上还设置有摄像头，连接于电机一输出端，电机一连接于电机二输出端，电机一与电机二轴线垂直，电机二竖直设置，摄像头在电机一和电机二的带动下可实现360°旋转；所述固定板底部中心还设置有俯视摄像头，俯视摄像头镜头垂直向下，蓄电池用于对主驱动电机、电机一、电机二、姿态传感器和俯视摄像头供电。

本发明的进一步改进，所述动力出气口和扭矩抵消出气口的出口处设置有调节装置，所述调节装置包括位于出气口中轴线处的调节板，调节板一端连接调节板驱动电机输出端，可在电机带动下摆动，调节板驱动电机由调节板电机固定座固定连接于出气口的内壁，调节板另一端连接铰链支座，铰链支座固定连接于出气口的内壁。

本发明的进一步改进，所述扭矩抵消出气口内调节板竖直设置，所述动力出气口内调节板旋转轴线相交于停机坪板体中心线处。

本发明的进一步改进，所述停机坪板体和无人机机身均采用铝合金材料或者硬质塑料制成。

本申请一种太阳能浮空停机坪及配套单叶片无人机，具有如下特征：

1）本申请包括太阳能浮空停机坪，停机坪在浮球作用小漂浮于控制，其底部可通过拉绳连接地面，不占用地面空间，停机坪具有水平设置的水平驱动螺旋桨，水平驱动螺旋桨转动可保证停机坪在控制位置稳定，停机坪所消耗电能均通过太阳能板提供，清洁环保，能源消耗低；