[发明专利]一种车辆行驶控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，包括：

以设定时间间隔接收移动边缘计算服务器发送的行驶控制信息；

在预设时间段内未接收到所述行驶控制信息，则根据车辆上所设置的采集设备的采集信息，确定车辆的当前行驶信息；

根据所述当前行驶信息规划第一停车路径，并驱动车辆按照所述第一停车路径停车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集信息包括下述至少一种：车速信息、车辆运行姿态信息以及数字地图定位信息；

相应的，所述当前行驶信息，包括下述至少一种：当前行驶车速、当前运行姿态以及当前车辆位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述当前行驶信息规划第一停车路径之后，还包括：

将所述第一停车路径发送至通信范围内的其他车辆，以规避其他车辆采用所述第一停车路径停车。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述当前行驶信息规划第一停车路径之后，还包括：

检测通信范围内其他车辆发送的第二停车路径；

根据所述第二停车路径调整所述第一停车路径，以避免本车辆与其他车辆的停车路径相同。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在驱动车辆按照所述第一停车路径停车之后，还包括：

若接收到移动边缘计算服务器发送的行驶控制信息，则驱动车辆按照所述行驶控制信息行驶。

6.一种车辆行驶控制装置，其特征在于，包括：

第一通信模块，用于以设定时间间隔接收移动边缘计算服务器发送的行驶控制信息；

行驶信息获取模块，用于在预设时间段内未接收到所述行驶控制信息，则根据车辆上所设置的采集设备的采集信息，确定车辆的当前行驶信息；

规划模块，用于根据所述当前行驶信息规划第一停车路径；

驱动模块，用于驱动车辆按照所述第一停车路径停车。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集信息包括下述至少一种：车速信息、车辆运行姿态信息以及数字地图定位信息；

相应的，所述当前行驶信息，包括下述至少一种：当前行驶车速、当前运行姿态以及当前车辆位置。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二通信模块，用于将所述第一停车路径发送至通信范围内的其他车辆，以规避其他车辆采用所述第一停车路径停车。

9.一种车辆，其特征在于，包括：控制器、采集设备、无线通信设备和存储装置，所述控制器分别与所述采集设备、无线通信设备和存储装置连接；

所述采集设备用于获取采集信息，所述采集设备包括下述至少一种：定位采集设备、车辆姿态采集设备以及车速采集设备；

所述存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述控制器执行，使得所述控制器实现如权利要求1-5中任一所述的车辆行驶控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被控制器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的车辆行驶控制方法。