[发明专利]一种车辆行驶控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆行驶控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：以设定时间间隔接收移动边缘计算服务器发送的行驶控制信息；在预设时间段内未接收到所述行驶控制信息，则根据车辆上所设置的采集设备的采集信息，确定车辆的当前行驶信息；根据所述当前行驶信息规划第一停车路径，并驱动车辆按照所述第一停车路径停车。通过上述技术方案，实现了在未接收到行驶控制信息的情况下规划停车，从而提高车辆自动行驶的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆行驶控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

车联网可为用户提供道路故障通知、汽车找回、泊车点找寻等各种服务，旨在提高交通系统的安全性、效率及便捷度。近年来，随着车联网数据量的不断增加，以及用户对车辆服务实时性的要求越来越高，移动边缘计算(Mobile EdgeComputing，MEC)技术开始应用于车联网。通过MEC技术可以把车联网云下沉至分布式部署的移动通信基站，部署在基站的MEC服务器可向通信范围内的用户提供各种车联网服务功能，具有低延时、高效率的优势。

在MEC智慧道路应用场景下行驶的智能汽车，其行驶轨迹全部由MEC提供，一旦MEC发送的信号失效或者出现丢包的现象，由于没有下一阶段的行驶指示，车辆会保持当前行驶状态向前减速一段距离后自动停止，这会导致车辆脱离原有的行驶轨迹，如果停在路中间也会导致危险的后果，车辆自动行驶的安全性低。

发明内容

本发明提供了一种车辆行驶控制方法、装置、车辆及存储介质，以提高车辆自动行驶的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆行驶控制方法，包括：

以设定时间间隔接收移动边缘计算服务器发送的行驶控制信息；

在预设时间段内未接收到所述行驶控制信息，则根据车辆上所设置的采集设备的采集信息，确定车辆的当前行驶信息；

根据所述当前行驶信息规划第一停车路径，并驱动车辆按照所述第一停车路径停车。

进一步的，所述采集信息包括下述至少一种：车速信息、车辆运行姿态信息以及数字地图定位信息；

相应的，所述当前行驶信息，包括下述至少一种：当前行驶车速、当前运行姿态以及当前车辆位置。

进一步的，在根据所述当前行驶信息规划第一停车路径之后，还包括：

将所述第一停车路径发送至通信范围内的其他车辆，以规避其他车辆采用所述第一停车路径停车。

进一步的，在根据所述当前行驶信息规划第一停车路径之后，还包括：

检测通信范围内其他车辆发送的第二停车路径；

根据所述第二停车路径调整所述第一停车路径，以避免本车辆与其他车辆的停车路径相同。

进一步的，在驱动车辆按照所述第一停车路径停车之后，还包括：

若接收到移动边缘计算服务器发送的行驶控制信息，则驱动车辆按照所述行驶控制信息行驶。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆行驶控制装置，包括：

第一通信模块，用于以设定时间间隔接收移动边缘计算服务器发送的行驶控制信息；

行驶信息获取模块，用于在预设时间段内未接收到所述行驶控制信息，则根据车辆上所设置的采集设备的采集信息，确定车辆的当前行驶信息；

规划模块，用于根据所述当前行驶信息规划第一停车路径；

驱动模块，用于驱动车辆按照所述第一停车路径停车。