[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 201910537238.0 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110238833A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 何兵兵;刘海英 | 申请（专利权）人： | 中山市煜豹智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张学府 |
| 地址： | 528463 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线导轨 立柱 支撑座 滑台 底座 机械手 控制箱 连接梁 工作效率 机械设备 机械抓手 驱动电机 三轴联动 固定孔 灵活度 体积小 侧边 拖链 | ||
1.一种机械手，包括驱动电机，其特征在于，还包括：支撑座(1)、X轴导轨(2)、Y轴导轨(3)、Z轴导轨(4)、直线导轨滑台(5)和控制箱(6)，所述支撑座(1)包括底座(11)和安装在所述底座(11)上的第一立柱(12)和第二立柱(13)，所述底座(11)上设置有固定孔，所述第一立柱(12)和第二立柱(13)之间设置有连接梁(14)；所述控制箱(6)固定在所述连接梁(14)上，所述X轴导轨(2)安装在所述支撑座(1)上，所述直线导轨滑台(5)安装在X轴导轨(2)上，所述Y轴导轨(3)安装在所述直线导轨滑台(5)上，所述Z轴导轨(4)安装在所述直线导轨滑台(5)的侧边，所述X轴导轨(2)、Y轴导轨(3)和Z轴导轨(4)作三轴联动；所述Y轴导轨(3)上设有Y轴拖链(71)，所述Z轴导轨(4)上设有Z轴拖链(72)；所述Z轴导轨(4)的末端设置有机械抓手(41)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述驱动电机包括Y轴电机(103)和Z轴电机(104)，所述Y轴电机(103)安装在直线导轨滑台(5)上。
3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于：还包括安装在Y轴导轨(3)上的Y轴气阀箱(81)和安装在Z轴导轨(4)上的Z轴气阀箱(82)，所述Y轴气阀箱(81)和Z轴气阀箱(82)上均设置有拖链支架，所述Y轴拖链(71)的一端固定于Y轴导轨(3)上，所述Y轴拖链(71)的另一端固定于Y轴气阀箱(81)上的拖链支架上。
4.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于：所述X轴导轨(2)上设置有互相平行的两条X轴滑轨(21)，所述X轴滑轨(21)上安装有能在此X轴滑轨(21)上滑行的滑块，两条平行的X轴滑轨(21)之间设置有皮带(22)。
5.根据权利要求4所述的一种机械手，其特征在于：所述X轴导轨(2)安装在所述第一立柱(12)和第二立柱(13)上。
6.根据权利要求5所述的一种机械手，其特征在于：所述Z轴导轨(4)上设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上滑动安装有拖链滑座(9)，所述Z轴拖链(72)的一端安装在所述拖链滑座(9)上，所述Z轴拖链(72)的另一端固定在所述直线导轨滑台(5)上。
7.根据权利要求6所述的一种机械手，其特征在于：所述X轴导轨(2)的两端均设置有用于限制直线导轨滑台(5)的运动范围的限位块，所述限位块包括第一限位块(101)和第二限位块(102)。
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