[发明专利]机械手

说明书

本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种机械手，包括驱动电机、支撑座、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、直线导轨滑台和控制箱，支撑座包括底座和安装在底座上的第一立柱和第二立柱，底座上设置有固定孔，第一立柱和第二立柱之间设置有连接梁；控制箱固定在连接梁上，X轴导轨安装在支撑座上，直线导轨滑台安装在X轴导轨上，Y轴导轨安装在直线导轨滑台上，Z轴导轨安装在直线导轨滑台的侧边，X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨作三轴联动；Y轴导轨上设有Y轴拖链，Z轴导轨上设有Z轴拖链；Z轴导轨的末端设置有机械抓手。该机械手整体结构简单，体积小，工作灵活度高，工作精度高，更加地稳定牢固，工作效率更高。

技术领域

本发明涉及涉及机械设备技术领域，特别涉及一种机械手。

背景技术

工业机械手是一种可编程序的自动机械手，它是在五十年代末出现，近年来迅速发展起来的重要的自动化装置，是实现工业化的重要手段，广泛应用于注塑、冲压、喷涂、压铸等生产中，起到取出成品或上下料的作用。目前专用于cnc数控加工机床上下料的机械手只有两轴，致使机械手只能在平面上活动而不能在空间上活动，而且现在的机械手的控制方法是PLC控制，PLC控制箱体积庞大，使得机械手整体体积很大；而且现有的机械手整体结构复杂，体积庞大，灵活度和精确度都不够；现有的机械手的单立柱支撑，在机械手抓取质量较大的工件时，机械手会由于重心偏移而发生倾倒或者晃动的情况，使得机械手的运动位置发生了偏移，这时需要工程师在重新定位，非常地麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机械手，该机械手整体结构简单，体积小，工作灵活度高，工作精度高，更加地稳定牢固，工作效率更高。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种机械手，包括驱动电机、支撑座、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、直线导轨滑台和控制箱，所述支撑座包括底座和安装在所述底座上的第一立柱和第二立柱，所述底座上设置有固定孔，所述第一立柱和第二立柱之间设置有连接梁；所述控制箱固定在所述连接梁上，所述X轴导轨安装在所述支撑座上，所述直线导轨滑台安装在X轴导轨上，所述Y轴导轨安装在所述直线导轨滑台上，所述Z轴导轨安装在所述直线导轨滑台的侧边，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨作三轴联动；所述Y轴导轨上设有Y轴拖链，所述Z轴导轨上设有Z轴拖链；所述Z轴导轨的末端设置有机械抓手。

进一步地，所述驱动电机包括Y轴电机和Z轴电机，所述Y轴电机安装在直线导轨滑台上。

进一步地，还包括安装在Y轴导轨上的Y轴气阀箱和安装在Z轴导轨上的Z轴气阀箱，所述Y轴气阀箱和Z轴气阀箱上均设置有拖链支架，所述Y轴拖链的一端固定于Y轴导轨上，所述Y轴拖链的另一端固定于Y轴气阀箱上的拖链支架上。

进一步地，所述X轴导轨上设置有互相平行的两条X轴滑轨，所述X轴滑轨上安装有能在此X轴滑轨上滑行的滑块，两条平行的X轴滑轨之间设置有皮带。

进一步地，所述X轴导轨安装在所述第一立柱和第二立柱上。

进一步地，所述Z轴导轨上设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上滑动安装有拖链滑座，所述Z轴拖链的一端安装在所述拖链滑座上，所述Z轴拖链的另一端固定在所述直线导轨滑台上。

进一步地，所述X轴导轨的两端均设置有用于限制直线导轨滑台的运动范围的限位块，所述限位块包括第一限位块和第二限位块。

与现有技术相比，本发明公开了一种机械手，该机械手包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所以该机械手能三轴联动，能在空间上灵活活动。该机械手的支撑座包括底座和安装在底座上的第一立柱和第二立柱，底座螺接固定，两个立柱之间设置有连接梁，这样可以增大支撑座的稳定性，控制箱安装在连接梁上，控制箱有一定的重量，安装在连接梁上可以增大支撑座的重量，保持机械手的重心不变，使得机械手在工作的时候不会发生倾倒或者晃动的现象，从而工作精度更高。

附图说明