[发明专利]一种模块化拼接式应急移动桥梁

权利要求书

1.一种模块化拼接式应急移动桥梁，其特征在于，它包括移动及驻停组件（1）、桥梁底座（2）、油箱（3）、桥身升降俯仰组件（4）、可伸缩桥身组件（5）、可拐弯桥身拼接组件（6），

所述的可伸缩桥身组件（5）包括伸缩桥身起始段（5.1）、伸缩桥身中间段（5.2）、伸缩桥身固定段（5.3）以及伸缩桥身末尾段（5.4）；伸缩桥身起始段（5.1）、伸缩桥身中间段（5.2）、伸缩桥身固定段（5.3）以及伸缩桥身末尾段（5.4）以“伸缩桥身起始段（5.1）—若干个伸缩桥身中间段（5.2）—伸缩桥身固定段（5.3）—若干个伸缩桥身中间段（5.2）—伸缩桥身末尾段（5.4）”的顺序依次组合，而且相邻桥身段之间可沿其轴线相对移动，从而构成长度可变的可伸缩桥身；

所述的桥身升降俯仰组件（4）包括多级液压缸（4.1）和桥身升降俯仰铰接轴（4.2）；伸缩桥身固定段（5.3）下侧开有通孔和槽孔，多级液压缸（4.1）有四个，分置在桥梁底座（2）的四角，位于桥梁底座（2）同一短边的两个多级液压缸（4.1）构成一组，从而将四个多级液压缸（4.1）分成两组，其固定端均焊接在桥梁底座（2）上，一组的活动端通过桥身升降俯仰铰接轴（4.2）与伸缩桥身固定段（5.3）的通孔铰接，另一组的活动端通过桥身升降俯仰铰接轴（4.2）与伸缩桥身固定段（5.3）的槽孔铰接，从而构成桥身升降俯仰机构，同一组的多级液压缸（4.1）同步运动，两组多级液压缸（4.1）共同运动，实现伸缩桥身固定段（5.3）的自适应升降，进而实现可伸缩桥身的自适应升降；两组多级液压缸（4.1）的运动不一致，实现伸缩桥身固定段（5.3）的自适应俯仰，进而实现可伸缩桥身的自适应俯仰，以构成不同高度不同倾角的桥身模块；所述的可拐弯桥身拼接组件（6）包括桥身末尾段连接件（6.1）、中间旋转件（6.2）、第一电机（6.3）、第二电机（6.4）、桥身起始段连接件（6.5）以及弹性带（6.6）；第一电机（6.3）的机体通过螺栓固定在桥身末尾段连接件（6.1）上，其输出轴与中间旋转件（6.2）键连接，可实现中间旋转件（6.2）相对桥身末尾段连接件（6.1）绕第一电机（6.3）轴线的角度调整；第二电机（6.4）的机体通过螺栓固定在中间旋转件（6.2）上，其输出轴与桥身起始段连接件（6.5）键连接，可实现桥身起始段连接件（6.5）相对中间旋转件（6.2）绕第二电机（6.4）轴线的角度调整；桥身末尾段连接件（6.1）和中间旋转件（6.2）分别开有可容纳中间旋转件（6.2）和桥身起始段连接件（6.5）插入的空心腔室；桥身末尾段连接件（6.1）和上一桥梁模块的伸缩桥身末尾段（5.4）通过凸台和凹槽连接，桥身起始段连接件（6.5）和下一桥梁模块的伸缩桥身起始段（5.1）通过凸台和凹槽连接，实现相邻桥梁模块之间的拼接；第一电机（6.3）和第二电机（6.4）共同作用，在保证桥面完整的前提下实现桥身起始段连接件（6.5）与桥身末尾段连接件（6.1）之间的夹角调整，从而实现相邻桥梁模块的可拐弯式拼接；弹性带（6.6）有四条，两端分别连接桥身末尾段连接件（6.1）的单侧挡板和中间旋转件（6.2）的同侧挡板、中间旋转件（6.2）的单侧挡板和桥身起始段连接件（6.5）的同侧挡板，可在桥身起始段连接件（6.5）相对桥身末尾段连接件（6.1）进行夹角调整过程的中伸缩并始终保持张紧状态，从而保证桥身两侧始终处于封闭状态，防止因桥身拐弯而出现挡板不完整的情况，避免通行车辆和人员坠桥；

所述的移动及驻停组件（1）包括轮式底盘（1.1）、液压球铰固定座（1.2）、液压球铰（1.3）、液压伸缩轴（1.4）、轮式自行走装置固定座（1.5）、自行走轮（1.6）、螺旋插齿（1.7）、螺旋滑块固定座（1.8）、螺旋滑块（1.9）、光轴固定件（1.10）、支撑光轴（1.11）、螺旋插齿移动连接件（1.12）、光轴滑块（1.13）、插齿旋转座（1.14）、插齿旋转轴承（1.15）、插齿旋转电机（1.16）以及插齿旋转电机固定座（1.17）；所述的轮式底盘（1.1）与桥梁底座（2）螺栓固定，为桥梁模块提供适用于平地快速行进的轮式运动模式；液压球铰（1.3）、液压伸缩轴（1.4）、轮式自行走装置固定座（1.5）以及自行走轮（1.6）均有四组，液压球铰（1.3）的活动端能够相对于固定端绕其球心点任意轴线自如转动，液压伸缩轴（1.4）的活动端能够相对于活动端沿其轴线自如移动，轮式自行走装置固定座（1.5）、自行走轮（1.6）以及相关附件共同构成轮式自行走装置，可实现自行走轮（1.6）相对于轮式自行走装置固定座（1.5）绕自行走轮（1.6）轴线的自如旋转，液压伸缩轴（1.4）活动端与轮式自行走装置固定座（1.5）焊接固定，固定端与液压球铰（1.3）的活动端焊接固定，液压球铰（1.3）固定端与液压球铰固定座（1.2）螺栓固定，液压球铰固定座（1.2）又与桥梁底座（2）螺栓固定；液压球铰（1.3）活动端相对其固定端绕其球心点任意轴线的旋转运动、液压伸缩轴（1.4）活动端相对其固定端沿其轴线的伸缩运动以及自行走轮（1.6）相对于轮式自行走装置固定座（1.5）绕自行走轮（1.6）轴线的自如旋转，共同构成桥梁模块的腿式运动模式，为其提供强大的崎岖地形通过能力；螺旋插齿（1.7）、螺旋滑块固定座（1.8）、螺旋滑块（1.9）、光轴固定件（1.10）、支撑光轴（1.11）、螺旋插齿移动连接件（1.12）、光轴滑块（1.13）、插齿旋转座（1.14）、插齿旋转轴承（1.15）、插齿旋转电机（1.16）以及插齿旋转电机固定座（1.17）有八组，每个轮式自行走装置固定座（1.5）对应两组；螺旋滑块固定座（1.8）和插齿旋转电机固定座（1.17）均通过螺栓固定在轮式自行走装置固定座（1.5）上，螺旋滑块（1.9）和插齿旋转电机（1.16）的机体分别与螺旋滑块固定座（1.8）和插齿旋转电机固定座（1.17）螺栓固定，光轴滑块（1.13）和支撑光轴（1.11）均一组四个，一一对应且轴孔配合；光轴滑块（1.13）与螺旋插齿移动连接件（1.12）螺栓固定，支撑光轴（1.11）两端分别与光轴固定件（1.10）和插齿旋转座（1.14）焊接固定；螺旋插齿（1.7）总体为一端削尖的螺杆，其螺纹可与螺旋滑块（1.9）的内螺纹配合，螺旋插齿（1.7）末端焊接在螺旋插齿移动连接件（1.12）上，尖端依次穿过光轴固定件（1.10）的中心通孔和螺旋滑块（1.9）的螺纹孔；插齿旋转轴承（1.15）的内外圈分别与插齿旋转座（1.14）和插齿旋转电机固定座（1.17）螺栓固定；插齿旋转电机（1.16）的输出轴与插齿旋转座（1.14）键连接并经挡片和螺栓轴向定位；插齿旋转电机（1.16）输出轴相对机体绕其轴线的旋转运动，带动插齿旋转座（1.14）旋转，进而带动螺旋插齿（1.7）、光轴固定件（1.10）、支撑光轴（1.11）、螺旋插齿移动连接件（1.12）以及光轴滑块（1.13）旋转，螺旋插齿（1.7）在螺旋滑块（1.9）内螺纹的作用下，实现其相对螺旋滑块（1.9）沿其轴线的移动，从而实现螺旋插齿（1.7）相对轮式自行走装置的螺旋伸出和螺旋回收；当桥梁模块移动时，螺旋插齿（1.7）回收，避免对轮式自行走装置的运动产生干扰；当桥梁搭建完成后，在液压球铰（1.3）和液压伸缩轴（1.4）调整好轮式自行走装置位姿的前提下，螺旋插齿（1.7）螺旋伸出，插入地面或侧壁，实现临时桥梁的平稳驻停。