[发明专利]车辆及车辆的控制系统、方法

权利要求书

1.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：

继电器控制装置，所述继电器控制装置包括CAN网络接口、信息处理模块；其中，所述信息处理模块分别与外部的继电器和所述CAN网络接口连接；

CAN网络和多个车辆电控单元；

其中，所述CAN网络接口通过所述CAN网络与所述多个车辆电控单元连接；不同的车辆电控单元通过所述CAN网络和所述继电器控制装置对不同的继电器进行控制；

所述继电器控制装置与所述多个车辆电控单元之间通过所述CAN网络接口和所述CAN网络传输信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息处理模块，包括：

信息处理单元和第一采集单元；

所述第一采集单元，用于采集所述车辆中至少一个继电器的第一状态信息发送给所述信息处理单元；

所述信息处理单元，用于通过所述CAN网络接口和所述CAN网络将所述第一状态信息传输给所述继电器对应的车辆电控单元，和/或，通过所述CAN网络接口和所述CAN网络从所述继电器对应的车辆电控单元处接收控制报文，并根据所述控制报文对所述继电器的连接状态进行调整。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信息处理单元，还用于接收所述第一采集单元反馈的所述继电器调整后的连接状态，从所述控制报文中提取所述继电器的目标状态，识别所述目标状态与所述调整后的连接状态非一致，则通过所述CAN网络接口和所述CAN网络向所述继电器对应的车辆电控单元反馈异常提醒。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：仪表控制器；

所述信息处理单元，还用于根据所述继电器的第一状态信息，识别所述继电器出现故障，并通过所述CAN网络接口和所述CAN网络，将所述继电器的故障信息和/或第一状态信息传输至所述仪表控制器以进行显示。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信息处理单元，还用于在所述继电器控制装置上电后，检测所述CAN网络接口是否通信正常，如果通信正常触发所述第一采样单元采集所述第一状态信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述信息处理单元，还用于在检测所述CAN网络通信异常时，控制所述继电器与其对应的车辆电控单元之间的连接线导通。

7.根据权利要求2-6任一项所述的系统，其特征在于，所述信息处理模块，包括：

第二采集单元，用于采集车辆组件的第二状态信息；

所述信息处理单元，还用于识别所述车辆当前所处的目标档位，获取与所述目标档位匹配的车辆组件的所述第二状态信息，根据所述第二状态信息，识别所述车辆组件的异常情况。

8.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制继电器控制装置通过CAN网络接口和CAN网络，与多个车辆电控单元之间传输信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制继电器控制装置通过CAN网络接口和CAN网络，与多个车辆电控单元ECU之间传输信息，包括：

控制所述继电器控制装置获取车辆中至少一个继电器的第一状态信息；

控制所述继电器控制装置通过所述CAN网络接口和所述CAN网络，将所述第一状态信息传输给所述继电器对应的车辆电控单元；和/或，

控制所述继电器控制装置通过所述CAN网络接口和所述CAN网络，从所述继电器对应的车辆电控单元处接收控制报文，并根据所述控制报文对所述继电器的连接状态进行调整。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-7中任一所述的车辆的控制系统。