[发明专利]车辆及车辆的控制系统、方法

说明书

本发明公开了一种车辆及车辆的控制系统、方法，其中，车辆的控制系统包括：继电器控制装置，继电器控制装置包括CAN网络接口、信息处理模块；信息处理模块分别与外部的继电器和CAN网络接口连接；CAN网络和多个车辆电控单元；CAN网络接口通过CAN网络与多个车辆电控单元连接；不同的车辆电控单元通过CAN网络和继电器控制装置对不同的继电器进行控制；继电器控制装置与多个车辆电控单元之间通过CAN网络接口和CAN网络传输信息。根据本发明实施例的车辆的控制系统，通过CAN网络将继电器控制装置和多个车辆电控单元相连，不仅减少了电控设备之间相连的线束，而且实现了对外部继电器的精准控制，有效提高了通信的可靠性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆及车辆的控制系统、方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对车辆的消费也越来越多，车辆也已经成为人们的重要交通工具之一。由于车辆上安装电子设备的不断增加，导致电控设备之间相连的线束的增加，从而降低了车辆通信的可靠性，降低了车辆控制系统的工作效率。

因此，为了减少车辆电控设备之间的线束，并且提高车辆通信的可靠性，提高车辆控制系统的工作效率，需要一种车辆系统的控制方法。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制系统，通过CAN网络将继电器控制装置和多个车辆电控单元相连，不仅减少了电控设备之间相连的线束，而且实现了对外部继电器的精准控制，提高了通信的可靠性，提高系统工作效率。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

第一方面，提供了一种车辆的控制系统，包括：继电器控制装置，所述继电器控制装置包括控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)网络接口、信息处理模块；其中，所述信息处理模块分别与外部的继电器和所述CAN网络接口连接；CAN网络和多个车辆电控单元；其中，所述CAN网络接口通过所述CAN网络与所述多个车辆电控单元连接；不同的车辆电控单元通过所述CAN网络和所述继电器控制装置对不同的继电器进行控制；所述继电器控制装置与所述多个车辆电控单元之间通过所述CAN网络接口和所述CAN网络传输信息。

另外，根据上述实施例的车辆的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述信息处理模块，包括：信息处理单元和第一采集单元；所述第一采集单元，用于采集所述车辆中至少一个继电器的第一状态信息发送给所述信息处理单元；所述信息处理单元，用于通过所述CAN网络接口和所述CAN网络将所述第一状态信息传输给所述继电器对应的车辆电控单元，和/或，通过所述CAN网络接口和所述CAN网络从所述继电器对应的车辆电控单元处接收控制报文，并根据所述控制报文对所述继电器的连接状态进行调整。

根据本发明的一个实施例，所述信息处理单元，还用于接收所述第一采集单元反馈的所述继电器调整后的连接状态，从所述控制报文中提取所述继电器的目标状态，识别所述目标状态与所述调整后的连接状态非一致，则通过所述CAN网络接口和所述CAN网络向所述继电器对应的车辆电控单元反馈异常提醒。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制系统，还包括：仪表控制器；所述信息处理单元，还用于根据所述继电器的第一状态信息，识别所述继电器出现故障，并通过所述CAN网络接口和所述CAN网络，将所述继电器的故障信息和/或第一状态信息传输至所述仪表控制器以进行显示。

根据本发明的一个实施例，所述信息处理单元，还用于在所述继电器控制装置上电后，检测所述CAN网络接口是否通信正常，如果通信正常触发所述第一采样单元采集所述第一状态信息。