[发明专利]寻位装置

权利要求书

1.一种寻位装置，用于对工件(3)的角度进行调节，其特征在于，所述寻位装置包括：

顶升件(1)，所述顶升件(1)具有顶升部，所述顶升部沿竖直方向可升降地设置，以驱动所述工件(3)升降；

旋转件(2)，所述旋转件(2)具有旋转部，所述旋转部绕预定轴线可转动地设置，以驱动所述工件(3)旋转；

所述工件(3)具有初始位置和寻位位置；

其中，所述顶升部与所述旋转件(2)的主体部分连接，以通过所述顶升部将所述旋转件(2)和所述工件(3)顶起，以使所述工件(3)从所述初始位置上升到所述寻位位置，并通过所述旋转部带动所述工件(3)转动，以对所述工件(3)进行寻位；或者，所述旋转部与所述顶升件(1)的主体部分连接，以通过所述顶升部将所述工件(3)从所述初始位置顶升至所述寻位位置，并通过所述旋转部驱动所述顶升件(1)和所述工件(3)转动，以对所述工件(3)进行寻位。

2.根据权利要求1所述的寻位装置，其特征在于，所述寻位装置包括：

检测件(4)，所述检测件(4)具有检测探头，所述检测探头朝向所述寻位位置设置，以对所述工件(3)的角度进行检测。

3.根据权利要求1所述的寻位装置，其特征在于，所述寻位装置包括：

检测件(4)，所述检测件(4)具有检测探头，所述检测探头位于所述寻位位置的上侧或下侧，所述检测件(4)沿水平方向可移动地设置。

4.根据权利要求3所述的寻位装置，其特征在于，所述寻位装置还包括：

驱动件(5)，所述驱动件(5)具有驱动端，所述驱动端与所述检测件(4)驱动连接，以通过所述驱动件(5)驱动所述检测件(4)移动。

5.根据权利要求4所述的寻位装置，其特征在于，所述检测件(4)相对于所述驱动件(5)的驱动端位置可调节地设置。

6.根据权利要求5所述的寻位装置，其特征在于，所述寻位装置还包括：

支撑件(6)，所述支撑件(6)与所述检测件(4)连接，所述支撑件(6)上设有第一连接孔；所述驱动件(5)的驱动端上设有第二连接孔，以通过穿设在所述第一连接孔和所述第二连接孔内的第一连接件(101)将所述支撑件(6)与所述驱动件(5)的驱动端连接；

其中，所述第一连接孔和/或所述第二连接孔为条形孔，以通过使所述第一连接件沿所述条形孔滑动，改变所述检测件(4)相对于所述驱动件(5)的驱动端的位置。

7.根据权利要求1所述的寻位装置，其特征在于，所述寻位装置包括：

上料件(7)，所述上料件(7)的至少部分沿水平方向可移动地设置，以通过所述上料件(7)驱动所述工件(3)上料；

限位件(8)，所述限位件(8)的至少部分位置可调节地设置在所述上料件(7)上，以通过所述限位件(8)将所述工件(3)限位在所述初始位置。

8.根据权利要求7所述的寻位装置，其特征在于，所述限位件(8)上设有限位槽，以通过使所述限位槽的至少部分槽壁与所述工件(3)接触，以对所述工件(3)进行限位。

9.根据权利要求1所述的寻位装置，其特征在于，所述寻位装置包括传感器(9)，所述传感器(9)的检测探头朝向所述初始位置设置，以检测所述工件(3)是否到达所述初始位置。

10.根据权利要求8所述的寻位装置，其特征在于，所述寻位装置包括传感器(9)，所述限位件(8)上设有传感器安装槽和连通槽，所述传感器安装槽通过所述连通槽与所述限位槽连通；所述传感器(9)安装在所述传感器安装槽内，所述传感器(9)的检测探头朝向所述连通槽设置，以使所述传感器(9)通过所述连通槽检测所述工件(3)是否到达所述初始位置。