[发明专利]寻位装置

说明书

本发明提供了一种寻位装置，用于对工件的角度进行调节，寻位装置包括：顶升件，顶升件具有顶升部，顶升部沿竖直方向可升降地设置，以驱动工件升降；旋转件，旋转件具有旋转部，旋转部绕预定轴线可转动地设置，以驱动工件旋转；工件具有初始位置和寻位位置；其中，顶升部与旋转件的主体部分连接，以通过顶升部将旋转件和工件顶起，以使工件从初始位置上升到寻位位置，并通过旋转部带动工件转动，以对工件进行寻位；或者，旋转部与顶升件的主体部分连接，以通过顶升部将工件从初始位置顶升至寻位位置，并通过旋转部驱动顶升件和工件转动，以对工件进行寻位。本发明的寻位装置解决了现有技术中的工件角度调节装置的通用性差的问题。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体而言，涉及一种寻位装置。

背景技术

在自动化生产车间，经常需要对工件进行精确地定位，以满足后续加工或组装的需求，对工件的定位通常包括对工件三维位置的调节和对工件角度的调节。

为了对工件的角度进行调节，对于非圆形的工件，现有方式通常是设置导向件，通过使导向件与工件的侧边接触，对工件进行导向，以将工件定位至需要的角度；当工件为圆形等形状时，通过导向件进行调节的方式不再适用，需要在工件上设置定位孔，通过使定位件插入定位孔以将工件定位至需要的角度。

可见，现有的方式在对工件的角度进行定位时难以适应不同形状的工件，通用性较差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种寻位装置，以解决现有技术中的工件角度调节装置的通用性差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种寻位装置，用于对工件的角度进行调节，寻位装置包括：顶升件，顶升件具有顶升部，顶升部沿竖直方向可升降地设置，以驱动工件升降；旋转件，旋转件具有旋转部，旋转部绕预定轴线可转动地设置，以驱动工件旋转；工件具有初始位置和寻位位置；其中，顶升部与旋转件的主体部分连接，以通过顶升部将旋转件和工件顶起，以使工件从初始位置上升到寻位位置，并通过旋转部带动工件转动，以对工件进行寻位；或者，旋转部与顶升件的主体部分连接，以通过顶升部将工件从初始位置顶升至寻位位置，并通过旋转部驱动顶升件和工件转动，以对工件进行寻位。

进一步地，寻位装置包括：检测件，检测件具有检测探头，检测探头朝向寻位位置设置，以对工件的角度进行检测。

进一步地，寻位装置包括：检测件，检测件具有检测探头，检测探头位于寻位位置的上侧或下侧，检测件沿水平方向可移动地设置。

进一步地，寻位装置还包括：驱动件，驱动件具有驱动端，驱动端与检测件驱动连接，以通过驱动件驱动检测件移动。

进一步地，检测件相对于驱动件的驱动端位置可调节地设置。

进一步地，寻位装置还包括：支撑件，支撑件与检测件连接，支撑件上设有第一连接孔；驱动件的驱动端上设有第二连接孔，以通过穿设在第一连接孔和第二连接孔内的第一连接件将支撑件与驱动件的驱动端连接；其中，第一连接孔和/或第二连接孔为条形孔，以通过使第一连接件沿条形孔滑动，改变检测件相对于驱动件的驱动端的位置。

进一步地，寻位装置包括：上料件，上料件的至少部分沿水平方向可移动地设置，以通过上料件驱动工件上料；限位件，限位件的至少部分位置可调节地设置在上料件上，以通过限位件将工件限位在初始位置。

进一步地，限位件上设有限位槽，以通过使限位槽的至少部分槽壁与工件接触，以对工件进行限位。

进一步地，寻位装置包括传感器，传感器的检测探头朝向初始位置设置，以检测工件是否到达初始位置。

进一步地，寻位装置包括传感器，限位件上设有传感器安装槽和连通槽，传感器安装槽通过连通槽与限位槽连通；传感器安装在传感器安装槽内，传感器的检测探头朝向连通槽设置，以使传感器通过连通槽检测工件是否到达初始位置。