[发明专利]一种自走式树叶清理机

权利要求书

1.一种自走式树叶清理机，其特征在于，包括机架、执行机构、电动推杆、升降机构、回转机构和履带式行走机构等，所述执行机构包括电动机、夹持机架、蜗轮、蜗杆、一对夹持臂、一对连架杆和一对连杆，所述电动机驱动蜗杆转动，两个蜗轮对称啮合在蜗杆的两侧，每个蜗轮端面上固定连接有一连杆，该连杆与一连架杆同时与夹持臂铰接，连架杆还与夹持机架铰接，每个夹持臂内侧均匀分布若干梳刷齿；所述执行机构的固定端铰接在机架上，机架固定在升降机构的上端，电动推杆的两端连接执行机构和升降机构的上端，电动推杆驱动执行机构绕机架摆动；升降机构安装在回转机构上，回转机构安装在履带式行走机构上。

2.根据权利要求1所述的一种自走式树叶清理机，其特征在于，所述电动机固定在电机支撑架上，电机支撑架的两端安装在轴承座上，轴承座固定在机架上。

3.根据权利要求2所述的一种自走式树叶清理机，其特征在于，所述电动机为步进电动机。

4.根据权利要求3所述的一种自走式树叶清理机，其特征在于，所述升降机构包括底座、第二基板、液压缸和剪叉机构，所述剪叉机构的底端安装在底座的滑槽内，第二基板固定在剪叉机构的上端，液压缸的两端与剪叉机构铰接，驱动剪叉机构升降。

5.根据权利要求4所述的一种自走式树叶清理机，其特征在于，所述电动推杆与电机支撑架铰接，电动推杆的底端固定在第二基板上。

6.根据权利要求5所述的一种自走式树叶清理机，其特征在于，所述回转机构包括箱体和电动转盘，所述电动转盘的底端与箱体固定，电动转盘的顶端与底座固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自走式树叶清理机，其特征在于，所述履带式行走机构包括第一基板和履带式行走底盘，所述第一基板固定在履带式行走底盘的上框。

8.根据权利要求7所述的一种自走式树叶清理机，其特征在于，所述履带式行走底盘的动力源为蓄电池，蓄电池安装在履带式行走底盘内。

9.根据权利要求8所述的一种自走式树叶清理机，其特征在于，所述箱体通过螺栓固定在第一基板上。