[发明专利]一种自走式树叶清理机在审
申请号: | 201910538192.4 | 申请日: | 2019-06-20 |
公开(公告)号: | CN110226426A | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 龙艳;邸雷;杨自栋;徐丽君 | 申请(专利权)人: | 浙江农林大学 |
主分类号: | A01G3/08 | 分类号: | A01G3/08;B62D55/06;B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 应孔月 |
地址: | 311300 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 升降机构 电动推杆 树叶清理 铰接 蜗杆 蜗轮 回转机构 上端 夹持臂 连架杆 自走式 夹持 树枝 履带式行走机构 啮合 驱动执行机构 电动机驱动 环保作业 电动机 固定端 摆动 架杆 树叶 转动 对称 采摘 损伤 劳动 | ||
本发明公开了一种自走式树叶清理机,包括机架、执行机构、电动推杆、升降机构,执行机构包括电动机、夹持机架、蜗轮、蜗杆、夹持臂、连架杆和连杆,电动机驱动蜗杆转动,两个蜗轮对称啮合在蜗杆的两侧,每个蜗轮端面上固定连接有一连杆,该连杆与一连架杆同时与夹持臂铰接,连架杆还与夹持机架铰接;执行机构的固定端铰接在机架上,机架固定在升降机构的上端,电动推杆的两端连接执行机构和升降机构的上端,电动推杆驱动执行机构绕机架摆动;升降机构安装在回转机构上,回转机构安装在履带式行走机构上。本发明易实现树枝上树叶的采摘清理,既能减轻环卫工人的劳动负担,又能不损伤树枝,可实现树叶清理的连续、高效、环保作业。
技术领域
本发明属于营林机械技术领域,尤其涉及一种自走式树叶清理机。
背景技术
树叶掉落的季节通常是环卫工人最忙碌的时节,大量的树叶掉落增加了他们的工作量。为减轻环卫工人的劳动强度,目前市场上已经有了成熟的树叶清扫设备,但是树叶掉落的周期长短不等,每日的掉落数量也不相同,环卫工人还是需要在树叶掉落的周期内上街清扫,因此上述的树叶清扫设备虽然减轻了环卫工人的劳动强度,但并没有缩短他们清理树叶的工作时间。现在市场上急需一种高效、环保、可靠的树叶清理机械。
发明内容
根据以上现有技术的不足,本发明提供一种结构紧凑,树形适应性好,工作方位多变,能在地面平稳通行,可实现开合抱住树枝上、下、左、右移动并转动带梳刷齿的夹持机构沿树枝伸展方向清理树叶的一种自走式树叶清理机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自走式树叶清理机,包括机架、执行机构、电动推杆、升降机构、回转机构和履带式行走机构等,所述执行机构包括电动机、夹持机架、蜗轮、蜗杆、一对夹持臂、一对连架杆和一对连杆,所述电动机驱动蜗杆转动,两个蜗轮对称啮合在蜗杆的两侧,每个蜗轮端面上固定连接有一连杆,该连杆与一连架杆同时与夹持臂铰接,连架杆还与夹持机架铰接,每个夹持臂内侧均匀分布若干梳刷齿;所述执行机构的固定端铰接在机架上,机架固定在升降机构的上端,电动推杆的两端连接执行机构和升降机构的上端,电动推杆驱动执行机构绕机架摆动;升降机构安装在回转机构上,回转机构安装在履带式行走机构上。
进一步的,所述电动机固定在电机支撑架上,电机支撑架的两端安装在轴承座上,轴承座固定在机架上。
进一步的,所述电动机为步进电动机。
进一步的,所述升降机构包括底座、第二基板、液压缸和剪叉机构,所述剪叉机构的底端安装在底座的滑槽内,第二基板固定在剪叉机构的上端,液压缸的两端与剪叉机构铰接,驱动剪叉机构升降。
进一步的,所述电动推杆与电机支撑架铰接,电动推杆的底端固定在第二基板上。
进一步的,所述回转机构包括箱体和电动转盘,所述电动转盘的底端与箱体固定,电动转盘的顶端与底座固定连接。
进一步的,所述履带式行走机构包括第一基板和履带式行走底盘,所述第一基板固定在履带式行走底盘的上框。
进一步的,所述履带式行走底盘的动力源为蓄电池,蓄电池安装在履带式行走底盘内。
进一步的,所述箱体通过螺栓固定在第一基板上。
本发明所具有的有益效果是:
1.本发明结构简单紧凑,越野性能及稳定性好,操作简单,易实现树枝上树叶的采摘清理,既能减轻环卫工人的劳动负担,又能不损伤树枝,可实现树叶清理的连续、高效、环保作业。
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