[发明专利]一种行李箱/纸箱抓持机械手

说明书

一种行李箱/纸箱抓持机械手。其包括下支架左传送带架、行李抓持传送带、下支架右传送带架、上支架左传送带架、上支架右传送带架、传送带电机、滚珠丝杆电机、直线光轴导轨、直线光轴导轨支座、机械手连接器、部件安装平台、直线光轴导轨滑块、滚珠丝杆支座、滚珠丝杆、抓持传送带张紧轮、抓持传送带支撑轴、上连接板、联轴器、动力轴、抓持传送带动力轮、滚珠丝杆螺母支座、滚珠丝杆螺母、连接支撑块和下连接板。本发明优点：能最大限度地保护行李不受摩损破坏。能够使本机械手在较大的范围内移动，以保证能够完成尺寸差距较大的行李箱/纸箱的抓持工作。

技术领域

本发明属于行李箱/纸箱码放技术领域，特别是涉及一种行李箱/纸箱抓持机械手。

背景技术

飞机行李集装器是一种容器或载体，专为飞机设计，具有轻便、小巧的特点，规格上分为行李集装板和行李集装箱，型号因飞机种类不同而各异，都是按照飞机机身的形状制作的，大小只适用于其所能应用的飞机。

在行李集装箱中装卸行李都是通过其四个侧面中一个侧面上的门来完成的。行李集装箱顶面是不会开启的。在装箱过程中，为了达到最大容积利用率，需要将行李集装箱内的行李尽量装满，甚至需要在行李集装箱的顶面上也要装上行李。

目前行李箱可以分为硬壳行李箱和软壳行李箱，其中硬壳行李箱的材料为轻便的硬塑胶，软壳行李箱的材料为布质的。行李箱的尺寸大小有很多种，常见的主要有16寸、17寸、18寸、20寸、22寸、24寸、28寸、32寸。不同大小的行李具有不同的三边长度。

行李箱所能承受的夹持力的大小不能够太大，否则就会对行李箱造成损坏，甚至过大的夹持力会对行李箱中的物品造成损坏。目前机场上行李集装箱内行李箱/纸箱的装卸仍采用人工的方式进行，显然工作人员的劳动强度大，效率低，且在疲劳的情况下容易造成行李箱/纸箱的损坏。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种行李箱/纸箱抓持机械手。