[发明专利]车道中心线的确定方法及装置

说明书

本发明提供一种车道中心线的确定方法及装置，其中方法包括：获取地图数据中位于目标车道两侧的第一车道线和第二车道线的位置数据，位置数据中包括至少一个定位点位置；并依次确定第一车道的每个定位点与第二车道所有定位点之间连接线的中点位置；随后根据所确定的中点位置，确定目标车道的车道中心线数据。本发明提供的车道中心线的确定方法及装置，能够提高确定车道中心线时的工作效率。

技术领域

本发明涉及地图数据处理技术，尤其涉及一种车道中心线的确定方法及装置。

背景技术

目前，随着电子技术的不断发展，地图所能够呈现给人们的内容也越来越丰富。除了平面地图之外，3D地图、卫星地图以及实景地图的出现都给人们对于地图的感知带来了更加丰富的体验，并能够为用户以及车辆提供更多的例如辅助导航、自动驾驶等服务。而包含丰富内容的地图也为地图数据的提供商也提出了不少的挑战。例如，地图数据中除了包含每条车道的相关位置数据，还需要对车道的中心线进行标注，以在辅助导航或者自动驾驶过程中，通过车道中心线向用户或车辆指示车辆在车道上行驶的最佳位置。

现有技术中，由于道路上的车道中心线并没有实际的标识，为了得到车道中心线，就需要相关技术人员，根据地图采集车所采集的道路上的车道线数据，人工地对车道两侧多的两个车道线之间的车道中心线进行标注与绘制。

因此，采用现有技术，在确定车道中心线时的智能化程度不足，单纯依靠人工进行标注的方式，使得在确定车道中心线时的工作效率较低。

发明内容

本发明提供一种车道中心线的确定方法及装置，以提高确定车道中心线的工作效率。

本发明第一方面提供一种车道中心线的确定方法，包括：

获取地图数据中位于目标车道两侧的第一车道线和第二车道线的位置数据，所述位置数据包括至少一个定位点的位置；

依次确定所述第一车道线的每个定位点与所述第二车道线的所有定位点之间连接线的中点位置；

根据所述中点位置，确定所述目标车道的车道中心线数据。

本发明第二方面提供一种车道中心线的确定装置，包括：

获取模块，用于获取地图数据中位于目标车道两侧的第一车道线和第二车道的位置数据，所述位置数据包括至少一个定位点位置；

确定模块，用于依次确定所述第一车道线的每个定位点与所述第二车道线的所有定位点之间连接线的中点位置；

处理模块，用于根据所述中点位置，确定所述目标车道的车道中心线数据。

本发明第三方面提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使所述计算机执行如前述第一方面所述的方法。

综上，本发明提供一种车道中心线的确定方法及装置，其中方法包括：获取地图数据中位于目标车道两侧的第一车道线和第二车道线的位置数据，位置数据中包括至少一个定位点位置；并依次确定第一车道的每个定位点与第二车道所有定位点之间连接线的中点位置；随后根据所确定的中点位置，确定目标车道的车道中心线数据。本发明提供的车道中心线的确定方法及装置，能够根据目标车道两侧第一车道线和第二车道线的位置数据确定二者之间每个定位点的连接线中点位置，并将中点位置依次连接后即可得到第一车道线和第二车道线之间的车道中心线。从而提高了在确定车道中心线时的智能化程度，进而提高了确定车道中心线的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。