[发明专利]刷架功能测试装置及方法

权利要求书

1.一种刷架功能测试装置，其特征在于，包括测试底座、测试探头和控制器，所述测试探头设置于所述测试底座上方且可相对于所述测试底座上升或下降，在所述测试底座上设置有多组测试探针，所述测试探头及测试探针电连接所述控制器；被测刷架可置于所述测试底座上，所述测试探头下降接触所述被测刷架，与所述测试探针导通并发送实时导通信号至所述控制器，所述控制器将接收到的实时导通信号与其上预设的参考信号进行对比运算，得出测试结果；

所述测试探针设置有三组，围绕所述测试底座的周向间隔设置，所述测试探针可沿所述测试底座的径向靠近底座中心或远离底座中心，所述测试探头包括外圈检测部和内圈检测部。

2.根据权利要求1所述的刷架功能测试装置，其特征在于，所述刷架功能测试装置还包括HMI面板，所述HMI面板电连接所述控制器，所述控制器将接收到的实时导通信号与其上预设的参考信号进行对比运算，得出测试结果后发送该测试结果至所述HMI面板。

3.根据权利要求1所述的刷架功能测试装置，其特征在于，所述测试探头由升降气缸驱动相对于所述测试底座上升或下降，在所述测试探头的两侧设置有定位压块。

4.根据权利要求3所述的刷架功能测试装置，其特征在于，所述三组测试探针分别由第一气缸、第二气缸和第三气缸驱动沿所述测试底座的径向靠近底座中心或远离底座中心。

5.根据权利要求1所述的刷架功能测试装置，其特征在于，所述刷架功能测试装置还包括刷架外观检测组件，该刷架外观检测组件电连接所述控制器，可采集所述被测刷架的实时影像信息，并将该实时影像信息发送至所述控制器。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的刷架功能测试装置，其特征在于，所述刷架功能测试装置还包括激光发射器，所述激光发射器与所述控制器电连接，所述控制器可发送控制指令启动所述激光发射器，在刷架的指定位置处打出激光标记。

7.一种刷架功能测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）提供被测刷架和如权利要求1所述的刷架功能测试装置，三组所述测试探针处于第一位置；

（2）将所述被测刷架置于所述底座上；

（3）开启所述刷架功能测试装置，所述测试探头竖直下降直至所述外圈检测部与被测刷架上的三处碳刷接触，同时与处于第一位置的三组测试探针导通并发送三个第一实时导通信号至所述控制器；

（4）所述控制器将接收到的三个第一实时导通信号分别与其上预设的第一参考信号进行对比运算，得出三个第一测试结果；

（5）三组测试探针沿所述测试底座的径向靠近底座中心的方向移动预定距离，使三组所述测试探针处于第二位置，所述三处碳刷回弹，使所述内圈检测部与所述三处碳刷接触，同时与处于第二位置的三组测试探针导通并发送三个第二实时导通信号至所述控制器；

（6）所述控制器将接收到的三个第二实时导通信号分别与其上预设的第二参考信号进行对比运算，得出三个第二测试结果。

8.根据权利要求7所述的刷架功能测试方法，其特征在于，步骤（4）中，所述控制器将接收到的三个第一实时导通信号与其上预设的第一参考信号进行对比运算，若所述三个第一实时导通信号与第一参考信号之间差值的绝对值小于或等于其上预设的阈值，则三个第一测试结果合格；若所述三个第一实时导通信号与第一参考信号之间差值的绝对值大于所述阈值，则三个第一测试结果不合格；

步骤（6）中，所述控制器将接收到的三个第二实时导通信号与其上预设的第二参考信号进行对比运算，若所述三个第二实时导通信号与第二参考信号之间差值的绝对值小于或等于其上预设的阈值，则三个第二测试结果合格；若所述三个第二实时导通信号与第二参考信号之间差值的绝对值大于所述阈值，则三个第二测试结果不合格。

9.根据权利要求8所述的刷架功能测试方法，其特征在于，所述刷架功能测试装置还包括激光发射器，所述激光发射器电连接所述控制器；

当所述三个第一测试结果、三个第二测试结果均合格时，所述控制器发送控制指令使所述激光发射器启动，在被测刷架的指定位置处打出激光标记。