[发明专利]电控汽车制动系统及制动方法

说明书

本发明公开了电控汽车制动系统，包括：采集模块，其用于采集汽车的行驶数据信息；控制单元，其接收所述采集模块的信号，并根据接收的行驶数据信息技术计算得到制动控制结果；执行机构，其电连接所述控制单元，用于执行所述控制单元的制动控制结果。本发明提供了电控汽车制动系统，能够实时监测并控制汽车的运行及制动情况，提高汽车的行驶安全性能。本发明还提供了电控汽车制动方法，其基于BP神经网络对电控汽车的制动系统进行控制，保证汽车的安全行驶。

技术领域

本发明涉及安全驾驶技术领域，尤其涉及电控汽车制动系统及制动方法。

背景技术

汽车目前已是人们生活中必不可少的交通工具之一，制动系统是汽车行车安全的重要组成部分。

目前，机动车辆的制动系统，特别是中大型卡车的制动系统主要以气压制动为主，中大型卡车的制动系统中，气压制动系统是应用最为广泛、稳定、可靠的车辆制动系统，属人为机械控制系统。虽然有少量的高端车辆已经配备有电子制动接口的电子气压制动系统，但是可靠性仍然处于验证阶段，可靠性和普及度并不高。近年来随着汽车主动安全系统(AEB)、自适应巡航控制系统(ACC)等产品的发展，智能汽车(如自动驾驶和无人驾驶)的发展趋势更加迅猛，迫切需要一套可靠而且可以实现电控的车辆气压制动系统来满足机动车辆制动的实际需要。因此，对现有机动车辆原气压制动系统进行改造，使其具备人工和电子双路控制模式，以适应现代机动车辆电控化、智能化的需求，是非常有必要的。

在汽车领域，汽车制动系统是汽车上用以使外界在汽车某些部位施加一定压力，从而对其进行一定程度的强制制动的一些列专门装置，制动系统的作用是使正在行驶的汽车安装驾驶员的要求进行强制减速甚至停止；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。对汽车起着制动作用的势能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小是随机不可控的，因此汽车上必须安装一系列专门装置以实现上述功能。制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统和辅助制动系统。而在现有的制动系统中，由于结构原因存在制动的效果差问题，影响了汽车的安全行驶。

发明内容

本发明为解决目前的技术不足之处，提供了电控汽车制动系统，能够实时监测并控制汽车的运行及制动情况，提高汽车的行驶安全性能。

本发明还提供了电控汽车制动方法，其基于BP神经网络对电控汽车的制动系统进行控制，保证汽车的安全行驶。

本发明提供的技术方案为：电控汽车制动系统，包括：

采集模块，其用于采集汽车的行驶数据信息；

控制单元，其接收所述采集模块的信号，并根据接收的行驶数据信息技术计算得到制动控制结果；

执行机构，其电连接所述控制单元，用于执行所述控制单元的制动控制结果。

优选的是，所述采集模块包括：

制动踏板位移传感器，其设置在制动踏板处，用于检测制动踏板的位移；

胎压传感器，其设置在汽车车轮处，用于检测车轮胎压；

温度传感器，其设置在汽车车轮处，用于检测车轮温度；

轮速传感器，其设置在汽车车轮处，用于检测汽车的轮速；

车速传感器，其设置在汽车车身，用于检测汽车的车速；

红外传感器，其设置在汽车车头处，用于检测汽车行驶道路的坡度；

加速度传感器，其设置在汽车车身，用于检测汽车的加速度。

优选的是，所述执行机构还包括：

两组电磁组件，其包括第一电磁组件和第二电磁组件，所述电磁组件与所述控制单元电连，用于接收所述控制单元发出的指示信号，输出电磁力；