[发明专利]一种自导航清扫系统

说明书

本发明实施例涉及一种自导航清扫系统（如图1所示），包括：导航子系统；清扫子系统；垃圾集中排放子系统；规划子系统；电机驱动、测速及控制子系统；自动驾驶子系统；磁吸有线/无线/光伏充电子系统；声光告警子系统；语音播报子系统；环境参数（温湿度及二氧化碳、一氧化碳气体含量）检测子系统；远程通信与监控子系统。本发明通过综合各子系统状态信息，并融合各传感器数据，在技术上彻底解决目前有关清扫岗位存在的人工效率低下、用工成本高、作业环境不安全及当下机器清扫系统功能单一、多需人工干预、存在安全隐患等问题，使得尤其在高温、高粉尘及存在危险气体排放等恶劣作业环境中的自动垃圾清扫与集中排放处理能够安全、高效、可靠地实施。

技术领域

本发明涉及无人驾驶和垃圾清扫与集中排放的技术领域，尤其涉及一种高温、高粉尘及存在危险气体排放等恶劣作业环境下自动驾驶的垃圾智能清扫与集中排放处理系统。

背景技术

专利CN108589599A无人清扫系统公开了一种带有可伸缩隔离装置的无人清扫系统，用于根据服务器给出的全局最优结果对目标区域匹配一个或多个清扫组，但其未考量清扫装置本身自导航的自动驾驶功能，即该清扫装置本身未设计自主垃圾清扫与集中排放等功能，且在高温、高粉尘及存在危险气体排放等恶劣作业环境中对清扫装置本身提出的苛刻要求未见实施。

专利CN108570955A一种智能清扫系统同时公开了一种清扫装置及其自动驾驶装置。该清扫装置包括边刷和滚刷、吸尘及过滤集尘等装置；该自动驾驶装置具有激光雷达、差分GPS天线、超声波雷达和摄像头等多传感器的智能清扫系统。然而，其未涉及超宽带定位、喷洒降尘、自动充电（有线充电/无线充电/太阳能光伏供电）、语音播报、环境参数（温湿度及某些气体含量）检测、远程通信与监控（通过基于工业以太网、WIFI、5G、窄带物联网（NB-IoT）等在内的上位机和手机或其他移动设备终端上的APP软件）等技术领域，尤其对于在高温、高粉尘及存在危险气体排放等恶劣作业环境中的清扫装置及清扫系统未见考量，而这些环境和区域才是更需要采用自导航无人驾驶清扫系统的迫切需求之所在。

目前，人们生活水平在不断提高，而劳动者年龄及数量却在同步下降，社会人口老龄化问题日益突出，企业用工荒的难题普遍存在。特别是但凡涉及脏乱差、高温、高粉尘及存在危险气体排放等难以让人接受的恶劣作业环境中的工作岗位，都面临着人员成本高、招人难、留人更难的窘境，这无疑会直接影响到工业发展中有关企业特殊岗位的用工需求，也严重阻碍了国民经济的全面、健康、快速发展。《中国制造2025》的部署与全面推进，将在技术层面上以高科技产品的形式，来确保并真正助力、彻底解决相关企业特殊工作岗位的用工难题。本专利即以自动导航的垃圾清扫与集中排放处理系统来解决有关企业清扫岗位，尤其是高温、高粉尘及存在危险气体排放等恶劣作业环境中亟待解决的清扫需求难题。

发明内容

本发明旨在提出一种自导航清扫系统，包括自动导航、自动清扫、自动垃圾集中排放、自动规划、电机驱动、测速及控制、自动驾驶、自动充电、声光告警、语音播报、环境参数（温湿度及某些气体含量）检测、远程通信与监控等功能，以期在技术层面上彻底解决目前有关清扫岗位存在的人工效率低下、用工成本高、作业环境不安全及当下机器清扫系统功能单一、多需人工干预、存在安全隐患等问题。

针对目前清扫岗位人员及现有清扫机器存在的上述效率低下、人工成本高及功能单一、性能不完善等问题，本发明所提出的一种自导航清扫系统，包括导航子系统、清扫子系统、垃圾集中排放子系统、规划子系统、电机驱动、测速及控制子系统、自动驾驶子系统、磁吸有线充电/无线充电/光伏充电子系统、声光告警子系统、语音播报子系统、环境参数（温湿度及某些气体含量）检测子系统、远程通信与监控子系统等。