[发明专利]内窥镜摄像系统、图像处理方法及可读存储介质

权利要求书

1.一种内窥镜摄像系统，其特征在于，包括：

至少一个图像传感器，用于隔行交替采集经待观察部位反射的可见光图像信号和荧光图像信号，其中，所述可见光图像信号和所述荧光图像信号位于不同行，且每一行图像信号对应的信号类型相同；以及图像处理器，所述图像处理器用于从所述至少一个图像传感器中获取所述可见光图像信号和所述荧光图像信号，并将所述可见光图像信号和所述荧光图像信号分别进行邻域插值处理，以获取对应的可见光图像和荧光图像，以及将所述可见光图像和所述荧光图像进行融合处理，以输出带有荧光标记的可见光图像。

2.如权利要求1所述的内窥镜摄像系统，其特征在于，还包括摄像头和主机，所述至少一个图像传感器设置于所述摄像头内，所述图像处理器设置于所述摄像头内或设置于所述主机内。

3.如权利要求1所述的内窥镜摄像系统，其特征在于，所述图像处理器具体用于将所述可见光图像信号和所述荧光图像信号至少合成一组合光二维矩阵图像，以及将所述组合光二维矩阵图像中的所述可见光图像信号和所述荧光图像信号分别进行所述邻域插值处理而合成多个单光二维矩阵图像，其中，所述可见光图像信号包括蓝光图像信号、绿光图像信号、红光图像信号中的至少一者，所述多个单光二维矩阵图像对应于所述可见光图像和所述荧光图像。

4.如权利要求3所述的内窥镜摄像系统，其特征在于，所述图像处理器具体用于：

保留所述组合光二维矩阵图像中的目标光图像信号，并去除非目标光图像信号；

判断所述目标光图像信号的首行是否位于所述组合光二维矩阵图像中的首行位置；

若否，复制所述目标光图像信号的首行，并将位于所述目标光图像信号的首行之前的每一第一缺失行用复制的所述目标光图像信号的首行代替；

若是，判断所述目标光图像信号的尾行是否位于所述组合光二维矩阵图像中的尾行位置；

若否，复制所述目标光图像信号的尾行，并将位于所述目标光图像信号的尾行之后的每一第二缺失行用复制的所述目标光图像信号的尾行代替；

若所述目标光图像信号的首行位于所述组合光二维矩阵图像中的首行位置以及所述目标光图像信号的尾行位于所述组合光二维矩阵图像中的尾行位置，则将位于所述目标光图像信号的首行之后且位于所述目标光图像信号的尾行之前的每一第三缺失行进行所述邻域插值处理，插值出每一所述第三缺失行对应的目标光图像信号，其中，所述目标光图像信号包括所述蓝光图像信号、所述绿光图像信号、所述红光图像信号或所述荧光图像信号；以及获取所述目标光图像信号对应的所述单光二维矩阵图像。

5.如权利要求4所述的内窥镜摄像系统，其特征在于，所述图像处理器还用于获取每一行所述第三缺失行对应的目标光图像信号与相邻行的上目标光图像信号和下目标光图像信号之间的线性关系，以及根据所述线性关系插值出每一所述第三缺失行对应的目标光图像信号。

6.如权利要求5所述的内窥镜摄像系统，其特征在于，所述线性关系的表达式为：S_j=(M*S_上+N*S_下)/（i+1），其中，S_j为第j行所述第三缺失行对应的目标光图像信号，i为缺失行的行数（i≥1），M和N为比例系数，M+N=i+1，N=j，S_上为靠近所述目标光图像信号的首行的上行目标光图像信号，S_下为远离所述目标光图像信号的首行的下行目标光图像信号。

7.如权利要求3所述的内窥镜摄像系统，其特征在于，所述至少一图像传感器包括第一图像传感器，第二图像传感器及第三图像传感器；所述第一图像传感器用于逐行采集所述蓝光图像信号；所述第二图像传感器用于逐行采集所述绿光图像信号；所述第三图像传感器用于隔行交替采集所述红光图像信号和所述荧光图像信号，其中，所述红光图像信号和所述荧光图像信号按预设的循环顺序排列。