[发明专利]内窥镜摄像系统、图像处理方法及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种内窥镜摄像系统、图像处理方法及可读存储介质。所述内窥镜摄像系统包括至少一图像传感器及图像处理器。所述至少一图像传感器用于隔行交替采集经待观察部位反射的可见光图像信号和荧光图像信号。所述图像处理器用于从所述至少一个图像传感器中获取所述可见光图像信号和所述荧光图像信号，并将所述可见光图像信号和所述荧光图像信号分别进行邻域插值处理，以获取对应的可见光图像和荧光图像，以及将所述可见光图像和所述荧光图像进行融合处理，以输出带有荧光标记的可见光图像。不仅融合处理后的图像质量较高、且图像处理方法简单，从而提高了图像处理效率。

技术领域

本发明涉及医用内窥镜领域，尤其涉及一种内窥镜摄像系统、图像处理方法及可读存储介质。

背景技术

内窥镜摄像系统主要应用于临床上，其主要用于观察患者体内的病变，并为临床手术与诊断提供图像。内窥镜摄像系统用于采集可见光图像及荧光图像。

然而，现有的内窥镜摄像系统所采集到的可见光图像和荧光图像易出现融合错位，且图像数据的处理较为复杂，从而降低图像采集效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种内窥镜摄像系统、图像处理方法及可读存储介质，以解决上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种内窥镜摄像系统，包括：

至少一个图像传感器，用于隔行交替采集经待观察部位反射的可见光图像信号和荧光图像信号；以及

图像处理器，所述图像处理器用于从所述至少一个图像传感器中获取所述可见光图像信号和所述荧光图像信号，并将所述可见光图像信号和所述荧光图像信号分别进行邻域插值处理，以获取对应的可见光图像和荧光图像，以及将所述可见光图像和所述荧光图像进行融合处理，以输出带有荧光标记的可见光图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，应用于内窥镜摄像系统，包括如下步骤：

获取经待观察部位反射的可见光图像信号和荧光图像信号，其中，所述可见光图像信号和所述荧光图像信号隔行交替排列；

将所述可见光图像信号和所述荧光图像信号分别进行邻域插值处理，以获取对应的可见光图像和荧光图像；以及

将所述可见光图像和所述荧光图像进行融合处理，以输出带有荧光标记的可见光图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有交互程序，所述交互程序被处理器运行时执行如上所述的图像处理方法。

本申请实施例提供了一种图像处理设备、图像处理方法、内窥镜摄像系统及可读存储介质。所述图像处理设备包括至少一图像传感器及图像处理器。所述至少一图像传感器用于隔行交替采集经待观察部位反射的可见光图像信号和荧光图像信号。所述图像处理器用于从所述至少一个图像传感器中获取所述可见光图像信号和所述荧光图像信号，并将所述可见光图像信号和所述荧光图像信号分别进行邻域插值处理，以获取对应的可见光图像和荧光图像，以及将所述可见光图像和所述荧光图像进行融合处理，以输出带有荧光标记的可见光图像。不仅融合处理后的图像质量较高、且图像处理方法简单，从而提高了图像处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的内窥镜摄像系统的结构示意图。

图2是本发明第一实施例提供的内窥镜摄像系统的部分结构示意图。

图3是图2中的内窥镜摄像系统的图像传感器采集对应图像信号的示意图。