[发明专利]一种智能检修机器人在审
| 申请号： | 201910540690.2 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110231180A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 许耕纶;舒畅 | 申请（专利权）人： | 浙江神汽电子商务有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01S17/08;B62D55/06 |
| 代理公司： | 青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 37277 | 代理人： | 赵玉婕 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 红外传感器 检修机器人 驱动装置 球型摄像机 智能 数据存储器 控制系统 步进电机 电性连接 工作模式 汽车底盘 预设距离 直线行驶 两端部 全覆盖 保证 比对 预设 摄像 探测 偏离 扫描 采集 图像 | ||
1.一种智能检修机器人，其特征是：包括球型摄像机(1)、红外传感器(2)、驱动装置(3)、控制系统、数据存储器，且球型摄像机(1)、红外传感器(2)、驱动装置(3)、数据存储器均与控制系统电性连接；所述球型摄像机(1)固定连接在驱动装置(3)上部，所述驱动装置(3)两端部均设有红外传感器(2)。
2.如权利要求1所述的一种智能检修机器人，其特征是：所述驱动装置(3)包括外壳(3-12)，所述外壳(3-12)内设置有第一步进电机(3-4)，所述外壳(3-12)内靠近第一步进电机(3-4)一侧的侧板处设有风扇(3-11)；所述第一步进电机(3-4)输出轴连接第二旋转轴(3-13)，所述第二旋转轴(3-13)上固定连接第一锥齿轮(3-5)，所述第一锥齿轮(3-5)与第二锥齿轮(3-6)啮合，所述第二锥齿轮(3-6)固定连接第一主动轴(3-9)，所述第一主动轴(3-9)转动连接在外壳(3-12)侧板；所述第一主动轴(3-9)两端均设有主动轮(3-3)，所述主动轮(3-3)和从动轮(3-2)通过履带(3-1)传动连接。
3.如权利要求2所述的一种智能检修机器人，其特征是：所述外壳(3-12)内分别设有第二步进电机(3-7)和第三步进电机(3-8)，所述第二步进电机(3-7)和第三步进电机(3-8)输出轴各自连接从动轮(3-2)。
4.如权利要求1所述的一种智能检修机器人，其特征是：所述驱动装置(3)内设有汽车故障诊断仪，所述汽车故障诊断仪与汽车内的OBD诊断接口连接，且所述汽车故障诊断仪与控制系统电性连接。
5.如权利要求4所述的一种智能检修机器人，其特征是：所述驱动装置(3)内设语音模块，所述语音模块包括扬声器，且所语音模块与控制系统电性连接。
6.如权利要求1所述的一种智能检修机器人，其特征是：所述驱动装置(3)上设有触摸屏(4)。
7.如权利要求1所述的一种智能检修机器人，其特征是：所述驱动装置(3)内设有石油气传感器和报警器，所述石油气传感器和报警器均与控制系统电性连接。
8.如权利要求1所述的一种智能检修机器人，其特征是：所述球型摄像机(1)内的摄像头周围环绕设置LED灯。
9.如权利要求1所述的一种智能检修机器人，其特征是：所述驱动装置(3)内置无线通信模块，所述无线通信模块与控制系统电性连接。
10.如权利要求1所述的一种智能检修机器人，其特征是：所述驱动装置(3)两侧均设有气囊(5)。
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