[发明专利]一种智能检修机器人

说明书

一种智能检修机器人，包括球型摄像机、红外传感器、驱动装置、控制系统、数据存储器，且球型摄像机、红外传感器、驱动装置、数据存储器均与控制系统电性连接；所述球型摄像机固定连接在驱动装置上部，所述驱动装置两端部均设有红外传感器。本发明智能检修机器人通过在驱动装置端部设置红外传感器，根据红外传感器探测的距离与预设距离的比对，自动控制智能检修机器人在汽车底盘全覆盖摄像扫描；采用三步进电机工作模式，可保证智能检修机器人的直线行驶和正常转向，保证其按照预设轨迹正常行使而不会偏离，保证图像的正常采集。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能检修机器人。

背景技术

随着技术的发展，智能化发展成为主流，智能机器人在各种应用领域逐步推 广，其逐渐融入到社会生活的方方面面。随着人工成本的增加，越来越多的机器 人替代了人工，如应用在汽车展会、汽车博览会、汽车4S店、汽车维修服务门 店等的智能机器人也越来越多。

汽车底盘是汽车的重要组成部分，为安全常需要对汽车底盘的状态进行检 查，现有的检查方式往往是人工进行，将汽车通过拉链抬高后进行人工检查，上 述过程费时费力。现有技术中，智能检修机器人也被应用到汽车底盘检查中，通 过智能检修机器人对汽车底盘进行摄像扫描，维修人员通过机器人拍摄的图像进 行检查，但是目前的智能检修机器人自动化程度不高，还需要人工操控调节机器 人在底盘的行使位置进行摄像。如何解决上述技术问题，是目前机器人技术领域 需要解决的技术问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种智能检修机器人，以解决上述 背景技术中提出的问题。

本发明提供了以下技术方案：包括球型摄像机、红外传感器、驱动装置、控 制系统、数据存储器，且球型摄像机、红外传感器、驱动装置、数据存储器均与 控制系统电性连接；所述球型摄像机固定连接在驱动装置上部，所述驱动装置两 端部均设有红外传感器。

优选的，所述驱动装置包括外壳，所述外壳内设置有第一步进电机，所述外 壳内靠近第一步进电机一侧的侧板处设有风扇；所述第一步进电机输出轴连接第 二旋转轴，所述第二旋转轴上固定连接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿 轮啮合，所述第二锥齿轮固定连接第一主动轴，所述第一主动轴转动连接在外壳 侧板；所述第一主动轴两端均设有主动轮，所述主动轮和从动轮通过履带传动连 接。

优选的，所述外壳内分别设有第二步进电机和第三步进电机，所述第二步进 电机和第三步进电机输出轴各自连接从动轮。

优选的，所述驱动装置内设有汽车故障诊断仪，所述汽车故障诊断仪与汽车 内的OBD诊断接口连接，且所述汽车故障诊断仪与控制系统电性连接。

优选的，所述驱动装置内设语音模块，所述语音模块包括扬声器，且所语音 模块与控制系统电性连接。

优选的，所述驱动装置上设有触摸屏。

优选的，所述驱动装置内设有石油气传感器和报警器，所述石油气传感器和 报警器均与控制系统电性连接。

优选的，所述球型摄像机内的摄像头周围环绕设置LED灯。

优选的，所述驱动装置内置无线通信模块，所述无线通信模块与控制系统电 性连接。

优选的，所述驱动装置两侧均设有气囊。

本发明实施例提供的一种智能检修机器人，具有以下有益效果：本发明智能 检修机器人通过在驱动装置端部设置红外传感器，根据红外传感器探测的距离与 预设距离的比对，自动控制智能检修机器人在汽车底盘全覆盖摄像扫描；采用三 步进电机工作模式，可保证智能检修机器人的直线行驶和正常转向，保证其按照 预设轨迹正常行使而不会偏离，保证图像的正常采集。

附图说明

图1为本发明智能检修机器人结构示意图；