[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种叠衣机的控制方法，其特征在于，所述叠衣机包括折叠平台和收纳腔室，所述折叠平台具有连通收纳腔室的衣物出口，所述折叠平台在衣物出口处设置有出口盖板，所述出口盖板可沿折叠平台形成的平面方向移动；

所述折叠平台具有衣物进入端和衣物终点端，衣物从衣物进入端向衣物终点端方向移动；所述折叠平台设置有折叠翻板，所述折叠翻板包括设置在衣物进入端、向折叠平台中部翻折的衣尾翻板；所述折叠翻板还包括设置在衣物终点端、向衣物出口翻折的衣身翻板；

所述折叠平台的衣物进入端与衣物终点端的距离为L1，衣尾翻板沿衣物进入方向的长度为L2；折叠平台上设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在衣物进入端处，所述第二传感器设置在沿衣物进入方向距离第一传感器X1处，X1＝L1-L2；

在衣物终点端设置有第三传感器，第三传感器与第一传感器在衣物路径方向的距离为L1；所述折叠平台上还设置有第四传感器，所述第四传感器设置在衣物进入方向上与第一传感器的距离为X2处，(L1-L2)＜X2＜L1；

所述控制方法包括：

衣物沿着衣物进入方向移动，当第一传感器未感应到衣物时，叠衣机的主控系统判断第二传感器是否感应到衣物，当第二传感器未感应到衣物时，则判断衣物长度X＜X1；当第二传感器感应到衣物时，则判断衣物长度X＞X1；

当衣物长度X＜X1时，主控系统控制衣物在第三传感器感应到衣物时停止移动令衣物边缘到达衣物终点端，并控制衣身翻板向折叠平台中部翻折；

当衣物长度X＞X1时，进一步判断第四传感器是否感应到衣物；当第四传感器未感应到衣物时，则判断衣物长度X1＜X＜X2；当第四传感器感应到衣物时，则判断衣物长度X＞X2；

当判断衣物长度X＞X2时，主控系统控制衣物在第三传感器感应到衣物时停止移动，再控制衣尾翻板、衣身翻板依次翻折；

当判断衣物长度X1＜X＜X2时，主控系统控制衣物在第一传感器未感应到衣物时停止移动，再控制衣尾翻板、衣身翻板依次翻折；

折叠完成后，叠衣机控制出口盖板移动令衣物从衣物出口进入收纳腔室。

2.根据权利要求1所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，所述出口盖板包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板/第二盖板分别遮盖衣物出口的一部分，所述第一盖板与第二盖板相对设置，并由中间向两侧相对移动。

3.根据权利要求2所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，所述衣物出口为矩形，所述第一盖板遮盖矩形的一半，第二盖板遮盖矩形的另一半。

4.根据权利要求2所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，所述折叠翻板设置在衣物出口四周，所述出口盖板的上表面位于折叠翻板下表面的下方。

5.根据权利要求4所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，所述折叠翻板还包括位于折叠平台两侧的第一衣侧翻板和第二衣侧翻板，所述出口盖板设置在第一衣侧翻板和第二衣侧翻板之间，所述第一盖板可向第一衣侧翻板方向移动，所述第二盖板可向第二衣侧翻板方向移动。

6.根据权利要求5所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，所述衣尾翻板位于第一衣侧翻板与第二衣侧翻板之间，并能够向衣物出口方向翻折。

7.根据权利要求1所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，所述折叠平台内部设置有滑轨供第一盖板/第二盖板沿滑轨移动。

8.根据权利要求7所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，所述第一盖板/所述第二盖板下表面设置有齿条，折叠平台下方设置有驱动装置和齿轮，齿轮与齿条啮合传动。

9.根据权利要求1所述叠衣机的控制方法，其特征在于，所述折叠平台的下表面具有与衣物出口对应的凹陷部，所述收纳腔室设置有可升降的载衣平台，所述载衣平台能够升入凹陷部承接衣物。

10.根据权利要求1-9任一项所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，衣物折叠完成后，叠衣机控制第一盖板与第二盖板向折叠平台两侧以相同的速度移动相同的距离。