[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括折叠平台和收纳腔室，所述折叠平台具有连通收纳腔室的衣物出口，所述折叠平台在衣物出口处设置有出口盖板，所述出口盖板可沿折叠平台形成的平面方向移动。控制方法包括叠衣机控制折叠平台对衣物进行折叠，折叠完成后，叠衣机控制出口盖板移动令衣物从衣物出口进入收纳腔室。叠衣机在折叠单元的衣物出口位置设置有水平移动的出口盖板，衣物不易散落，并节约了叠衣机内部的空间；在出口盖板移动的过程中，衣侧翻板翻折对衣物形成阻挡，防止衣物用于出口盖板的移动而发生位移有利于衣物从折叠单元进入收纳单元顺利进行。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。

背景技术

在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用。

日常需要穿着的衣物种类众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，并不能为家庭用户带来便利，因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机。

叠衣机在折叠平台上设置有翻折板进行衣物的折叠，翻折板的翻折需要较大的空间，不利于叠衣机整体体积的缩小，且翻折过程中可能会造成衣物的散落。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种叠衣机包括折叠平台和收纳腔室，所述折叠平台具有连通收纳腔室的衣物出口，所述折叠平台在衣物出口处设置有出口盖板，所述出口盖板可沿折叠平台形成的平面方向移动。

所述出口盖板包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板/第二盖板分别遮盖衣物出口的一部分，所述第一盖板与第二盖板相对设置，并由中间向两侧相对移动；优选地，所述衣物出口为矩形，所述第一盖板遮盖矩形的一半，第二盖板遮盖矩形的另一半。

所述折叠平台包括折叠翻板，所述折叠翻板设置在衣物出口四周，所述出口盖板的上表面位于折叠翻板下表面的下方。

所述折叠翻板包括位于折叠平台两侧的第一衣侧翻板和第二衣侧翻板，所述出口盖板设置在第一衣侧翻板和第二衣侧翻板之间，所述第一盖板可向第一衣侧翻板方向移动，所述第二盖板可向第二衣侧翻板方向移动；

优选地，所述折叠翻板还包括衣尾翻板，所述衣尾翻板位于第一衣侧翻板与第二衣侧翻板之间，并能够向衣物出口方向翻折。

所述折叠平台内部设置有滑轨供第一盖板/第二盖板沿滑轨移动；

优选地，所述第一盖板/所述第二盖板下表面设置有齿条，折叠平台下方设置有驱动装置和齿轮，齿轮与齿条啮合。

所述折叠平台下表面具有与衣物出口对应的凹陷部，所述收纳腔室设置有可升降的载衣平台，所述载衣平台能够升入凹陷部承接衣物。

一种叠衣机的控制方法，叠衣机控制折叠平台对衣物进行折叠，折叠完成后，叠衣机控制出口盖板移动令衣物从衣物出口进入收纳腔室。

衣物折叠完成后，叠衣机控制第一盖板与第二盖板向折叠平台两侧以相同的速度移动相同的距离；

优选地，衣物完全进入收纳腔室后，叠衣机控制第一盖板与第二盖板反向移动封堵衣物出口。