[发明专利]一种通过电控Booster与ABS联动实现ESC功能与主动安全控制的方法

说明书

本发明的目的提供一种通过电控Booster与ABS联动实现ESC功能与主动安全控制的方法，基于当今市场Booster与ESC的基础上，用ABS系统替代ESC系统，实现ESC功能以及主动安全的方法，通过ABS和Booster的联动，实现ESC的全部功能和衍生的主动安全功能，确保车辆的稳态以及行人的安全，解决了汽车驾驶系统中ESC系统成本较高，且结构复杂，不利于节约成本的问题。

技术领域

本发明涉及汽车行驶领域，尤其涉及一种通过电控Booster与ABS联动实现ESC功能与主动安全控制的方法。

背景技术

在汽车驾驶领域中，电控Booster会根据驾驶员需求，通过电机驱动制动主缸，实现对整车的制动。同时电控Booster也可以在无驾驶员需求的情况下，实现主动制动。目前整车都会使用电控Booster+ESC系统组合，来实现ESC功能和主动安全控制。但ESC系统成本较高，且结构复杂，不利于节约成本，并且ESC系统一旦损坏，不利于维修。因此，解决汽车驾驶系统中ESC系统成本较高，且结构复杂，不利于节约成本的问题就显得尤为重要了。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的提供一种通过电控Booster与ABS联动实现ESC功能与主动安全控制的方法，基于当今市场Booster与ESC的基础上，提供了用ABS系统替代ESC系统，实现ESC功能以及主动安全的方法，解决了汽车驾驶系统中ESC系统成本较高，且结构复杂，不利于节约成本的问题。

本发明提供一种通过电控Booster与ABS联动实现ESC功能与主动安全控制的方法，所述的方法为：ESC和主动安全功能的根本原理就是对车轮进行主动压力控制，当需要对车轮进行主动压力控制时，电控Booster主动控制压力；ABS根据要求打开需要主动压力控制车轮对应的常开阀，使此车轮与Booster联通，Booster直接控制其压力；关闭不需要主动压力车轮对应的常开阀，使此车轮与Booster隔离；此方法可以实现对各个车轮进行压力独立控制，实现ESC与主动安全控制功能。

进一步改进在于：当对所需车轮进行控制时：对所需车轮进行主动增压，保压，泄压控制，若主动增压，则由Booster主动增压，由ABS通电关闭其它不需要增压车轮的常开阀，所需增压的车轮常开阀不通电，保持通畅，这样就只对所需车轮进行增压。

进一步改进在于：当需要对所需车轮进行保压时，则由Booster主缸保持当前位置，保持其输出压力，仍由ABS通电关闭其它不需要保压车轮的常开阀，所需控制的车轮常开阀不通电，保持通畅，这样就所需车轮进行保压。

进一步改进在于：当需进行泄压控制时，则由Booster回撤主缸，降低其输出压力，仍由ABS通电关闭其它不需要保压车轮的常开阀，所需控制的车轮常开阀不通电，保持通畅，这样就所需车轮进行泄压。

进一步改进在于：通过Booter和ABS协调控制对轮缸压力调节的独立控制，则可以通过算法控制实现ESC的所有功能和衍生的主动安全功能。

本发明的有益效果：基于当今市场Booster与ESC的基础上，用ABS系统替代ESC系统，实现ESC功能以及主动安全的方法，通过ABS和Booster的联动，实现ESC的全部功能和衍生的主动安全功能，确保车辆的稳态以及行人的安全。

附图说明

图1是本发明的系统架构示意图。

图2是本发明的系统判断流程示意图。

图3是本发明的左前轮独立控制加压示意图。

图4是本发明的左前轮油路常开阀通电保压示意图。

图5是本发明的左前轮常闭阀通电泄压示意图。

具体实施方式