[发明专利]电梯系统

权利要求书

1.一种电梯系统(2)，其包括：

井道(4)，其在多个层站(8a、8b、8c)之间延伸；

电梯轿厢(60)，其配置成用于沿着所述井道(4)沿两个相反方向移动；以及

电梯安全系统(1)，其包括：

至少一个安全传动装置(20)，其配置成用于沿着所述井道(4)移动且在启动时制动所述电梯轿厢(60)的运动；

至少一个移动安全节点(43、45)，其配置成用于与所述至少一个安全传动装置(20)沿着所述井道(4)移动且用于控制所述至少一个安全传动装置(20)；

至少一个固定安全节点(42、44)；以及

通信总线(17)，其使所述安全节点(42-45)彼此连接且允许所述安全节点(42-45)彼此通信。

2.根据权利要求1所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述至少一个电梯安全传动装置(20)和所述至少一个移动安全节点(43、45)安装到所述电梯轿厢(60)。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电梯系统(2)还包括相对于所述电梯轿厢(60)同时且沿相反方向移动的对重(16)；其中所述至少一个电梯安全传动装置(20)和所述至少一个移动安全节点(43、45)安装到所述对重(16)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电梯系统(2)还包括位置传感器(18)，其连接到所述通信总线(17)且配置成用于检测所述电梯轿厢(60)在所述井道(4)内的位置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电梯系统(2)还包括速度和/或加速度传感器(34)，其连接到所述通信总线(17)且配置成用于检测所述电梯轿厢(60)的速度和/或加速度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述通信总线(17)是串行总线，特别是串行现场总线，其中特别地，所述固定和移动安全节点(42-45)使用满足IEC 61784-3安全标准的通信协议来用于通过所述串行总线通信。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电梯系统(2)还包括安全控制器(40)，其中所述至少一个固定安全节点(42、44)与所述安全控制器(40)连接或集成到所述安全控制器(40)中，从而允许所述安全控制器(40)经由所述通信总线(17)来通信，其中所述至少一个固定安全节点(42、44)和所述安全控制器(40)特别地与紧急及检查控制单元(46)相关联或包括在紧急及检查控制单元(46)中。

8.根据权利要求7所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述安全控制器(40)配置成用于控制电梯驱动器(5)和/或设在所述电梯驱动器(5)处的电梯制动器(7)，其中所述安全控制器(40)特别地配置成用于经由分配给所述安全控制器(40)的所述固定安全节点(42、44)来控制所述电梯驱动器(5)和/或设在所述电梯驱动器(5)处的所述电梯制动器(7)。

9.根据权利要求7或权利要求8中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电梯系统(2)还包括固定安全节点(44)，其位于所述井道(4)的下端(33)处且连接到所述通信总线(17)，以便允许将控制命令送到所述安全控制器(40)，且/或还包括移动安全节点(45)，其位于所述电梯轿厢(60)之上且连接到所述通信总线(17)。

10.根据权利要求7至权利要求9中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述安全控制器(40)可在多种操作模式之间切换。