[发明专利]电梯系统

说明书

电梯系统(2)包括在多个层站(8a、8b、8c)之间延伸的井道(4)，配置成用于沿着井道(4)沿两个相反方向移动的电梯轿厢(60)，以及电梯安全系统(1)。电梯安全系统(1)包括：至少一个安全传动装置(20)，其配置成用于沿着井道(4)移动且在启动时制动电梯轿厢(60)的运动；至少一个移动安全节点(43、45)，其配置成用于与至少一个安全传动装置(20)沿着井道(4)移动且用于控制至少一个安全传动装置(20)；以及至少一个固定安全节点(42、44)。电梯安全系统(1)还包括通信总线(17)，其使安全节点(42‑45)彼此连接且允许安全节点(42‑45)彼此通信。

技术领域

本发明涉及一种带有电梯安全系统的电梯系统。

背景技术

电梯系统典型地包括沿着井道在多个层站之间移动的至少一个电梯轿厢，以及配置成用于驱动电梯轿厢的驱动部件。

电梯系统通常还包括电梯安全系统，其配置成用于监测和检查电梯系统的操作，以便在检测到电梯系统的不安全状况的情况下停止电梯系统的任何另外的操作，特别是电梯轿厢的任何运动。特别地，电梯系统的不安全状况可包括其中人(诸如机修工)为了维护和/或维修电梯系统进入井道的情况。

提供在不使电梯系统的安全恶化的情况下便于维护和维修电梯系统的电梯安全系统将是有益的。

发明内容

根据本发明的示例性实施例，电梯系统包括在多个层站之间延伸的井道，配置成用于沿着井道沿两个相反方向移动的电梯轿厢，以及电梯安全系统。电梯安全系统包括：至少一个安全传动装置(safety gear)，其配置成用于沿着井道移动且在启动(activation)时制动电梯轿厢的运动；至少一个移动安全节点(移动安全电路)，其配置成用于沿着井道移动且用于控制至少一个安全传动装置；至少一个固定安全节点(固定安全电路)，其位于井道内或旁边；以及通信总线，其使安全节点彼此连接且允许安全节点彼此通信。

本发明的示例性实施例还包括一种操作根据本发明的示例性实施例的电梯系统的方法，其中该方法包括至少两个安全节点，特别地至少一个固定安全节点和一个移动安全节点，其经由通信总线彼此通信。

在根据本发明的示例性实施例的电梯安全系统中，至少两个安全节点经由通信总线的通信允许远程地控制至少一个安全传动装置。远程地控制至少一个安全传动装置允许针对当前需要(特别是针对电梯系统的当前选择的操作模式)调整至少一个安全传动装置的启动。因此，当在维护模式中操作电梯系统时，至少一个安全传动装置可与在正常操作期间不同地控制/启动。这允许在不使维护人员的安全恶化的情况下便于维护工作。

下文中陈述了多个可选特征。除非另外明确地陈述，否则这些特征可在特定的实施例中单独地实现或与其它特征中的任一个组合来实现。

至少一个电梯安全传动装置和至少一个移动安全节点可安装到电梯轿厢，以用于在启动时有效地制动电梯轿厢。

电梯系统可包括对重，其相对于电梯轿厢同时且沿相反方向移动。在此类电梯系统中，至少一个电梯安全传动装置和至少一个移动安全节点可安装到对重，以用于制动对重，且因此也制动电梯轿厢。

电梯系统可包括位置传感器，其连接到通信总线且配置成用于检测电梯轿厢在井道内的位置。结果，至少一个安全传动装置的启动可基于电梯轿厢的位置来触发。特别地，至少一个安全传动装置可在电梯轿厢靠近井道的上端或下端使得电梯轿厢与井道的上端或下端之间的距离变得比预先限定的限制小的情况下触发。

位置传感器可为绝对位置参考系统的部分，该绝对位置参考系统包括沿着井道的长度(高度)延伸的编码带(未示出)和位置传感器。在此类配置中，位置传感器配置成用于与编码带相互作用，以用于确定电梯轿厢在井道内的位置。编码带可机械地、光学地和/或磁性地编码。此类配置允许以高精度确定电梯轿厢的位置。