[发明专利]一种多功能无人机综合管理平台及其控制方法

权利要求书

1.一种多功能无人机综合管理平台，其特征在于，包括：无人机调平平台和总控制台，其中，所述无人机调平平台包括调平机构、折叠拼接平台、无线检测系统、无线充电系统和电磁铁；

所述调平机构置于底层，由四个调平支腿构成，连接于所述折叠拼接平台，所述调平支腿为移动副，中部腔体内装有压电陶瓷直线驱动器，通过分别控制支腿升降完成调平；

所述折叠拼接平台位于所述调平机构上面，由多个单体无人机停放平台拼接，每相邻两个所述单体无人机停放平台彼此间通过定位销连接；

所述电磁铁置于所述无线充电系统上；

所述总控制台接收所述无线检测系统传递过来的信息进行数据处理并对其进行控制；所述总控制台的控制方法为：检测无人机是否被登记；如果无人机被登记，则通过算法分配最优指定位置，指定位置处超声波发射信号，无人机接收信号精确飞至指定停机位，检测指定位置压力传感器是否有压力信号；如果无人机没有被登记，压力传感器传递信息给总控制台，总控制台进行报警，最后进行人工处理；如果指定位置压力传感有压力信号，则说明无人机已停车到位，将信息反馈给总控制台，判断电源是否充足，将电源充电充足；如果指定位置压力传感没有压力信号，说明无人机没有停车就位，在定长时间后仍然没有信号，总控制台发出报警信息，最后进行人工处理；

所述无线检测系统包括压力传感器、电力检测装置、GPS、超声波传感器、移动检测装置，所述移动检测装置装于所述调平支腿上面，所述压力传感器置于所述折叠拼接平台上表面，所述电力检测装置、所述GPS、所述超声波传感器皆置于所述折叠拼接平台下表面。

2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机综合管理平台，其特征在于，所述无线充电系统包括无线充电板、太阳能电池板和锂电池，所述锂电池置于所述折叠拼接平台下面，所述无线充电板和所述太阳能电池板置于所述压力传感器上表面。

3.根据权利要求2所述的一种多功能无人机综合管理平台，其特征在于，所述综合管理平台还包括报警灯，所述报警灯位于所述总控制台的上方，所述总控制台对无人机调平平台的综合管理监控，并对管理者进行报警。

4.一种多功能无人机综合控制方法，根据权利要求3所述的多功能无人机综合管理平台实现的，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：启动工作开始，无人机实名登记录入系统；

步骤S2：无人机通过GPS定位飞至管理平台上方；

步骤S3：检测无人机是否被登记；

步骤S4：如果无人机被登记，则通过算法分配最优指定位置，指定位置处超声波发射信号，无人机接收信号精确飞至指定停机位，进行下一步骤；如果无人机没有被登记，压力传感器传递信息给总控制台，总控制台进行报警，最后进行人工处理；

步骤S5：检测指定位置压力传感器是否有压力信号；

步骤S6：如果指定位置压力传感有压力信号，则说明无人机已停车到位，将信息反馈给总控制台，进行下一步骤；如果指定位置压力传感没有压力信号，说明无人机没有停车就位，在定长时间后仍然没有信号，总控制台发出报警信息，最后进行人工处理；

步骤S7：判断电源是否充足，将电源充电充足；

步骤S8：停机等待，当用户发出命令起飞时，通过传感器测定天气是否适合飞行，进行如果判断天气信息适合飞行，则无人机起飞，否则提示信息不适合飞行。