[发明专利]一种多功能无人机综合管理平台及其控制方法

说明书

本发明公开了一种多功能无人机综合管理平台及其控制方法，该管理平台包括无人机调平平台和总控制台，无人机调平平台包括调平机构、折叠拼接平台、无线检测系统、无线充电系统和电磁铁，调平机构置于底层，由四个调平支腿构成，连接于折叠拼接平台；折叠拼接平台用于多个单体无人机停放平台拼接；无线检测系统包括压力传感器、电力检测装置、GPS、超声波传感器、移动检测装置；无线充电系统包括无线充电板、太阳能电池板和锂电池；总控制台接收所述无线检测系统传递过来的信息进行数据处理，置于综合管理平台角落。本发明可实现多个无人机停放及综合管理，规范了无人机停放市场。

技术领域

本发明涉及小型无人机应用技术及智能综合管理技术领域，特别涉及一种多功能无人机综合管理平台及其控制方法，该管理平台包括无人机停放过程中智能综合管理平台与无人机信息的对接及智能综合管理充电平台。

背景技术

随着网络化综合管理技术平台在无人机系统中的不断应用发展和国内小型无人机应用领域的扩展，逐渐出现了能够用于无人机续航的设备以及针对无人机停放过程的无人机综合管理回收站，但由于一些用于无人机续航的设备采用有线充电装置，这种设备较复杂，同时无人机用户在搜索附近无人机综合管理回收站的过程中存在不能准确与无人机管理回收站的进行信息的对接、无人机在管理回收站不进行登记，使得无人机综合管理回收站秩序混乱，此外小型无人机无法实现在降落过程后的智能充电，这就需要有一种安全可靠、工作稳定的具有智能综合管理模式及包含无线充电装置的充电平台，实现无人机在降落过程中的准确对接、智能管理、智能充电，以解决无人机的续航问题、安全停降以及无人机停放秩序混乱，损坏丢失等问题。

无人机智能综合管理平台，这项技术是一种新型的领域。公开号为CN108357689A的发明专利“可自动充电的无人机港，其工作方式主要是通过提供一种可自动充电的无人机港，包括用于收纳无人机的无人机巢，还包括电源组件，所述无人机巢包括可打开且能够供无人机停放的腔体以及安设于所述腔体内且可向无人机自动供电的供电组件，所述供电组件与所述电源组件电连接，无人机巢可以用于收容停放无人机，且在停放的过程中可以实现对无人机的自动充电。但在实际应用过程中，无人机用户无法准确判断无人机港上的无人机巢中哪个位置没有停放无人机，以及没有对需要停放的无人机做出合理的监管、登记。本发明专利所涉及的无人机智能综合管理管理平台是由安装GPS及雷达装置的无人机平台拼接而成，同时在无人机停放后有适应拼接功能的玻璃折叠盖，方便吸收太阳能。与该专利所提出的收纳至少一个无人机巢的可充电无人机港存在根本性原理差异。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种多功能无人机综合管理平台及其控制方法，首先无人机登记过后被允许在这个停机场上停放，总控制台会根据现有无人机停放位置占有情况分配空闲的停落位置，并将该信息记录；如果没有登记强行停放，压力传感器传递停放信息给总控制台，总控制台没有包含准许信息将会进行报警。被允许停放的无人机先通过GPS飞至预定的无人机综合管理场附近，综合管理场预制的雷达检测到飞来的无人机，将无人机的准确位置实时反馈给总控台，总控台通过算法对无人机实时分配最近的空停机位，并将位置信息反馈至无人机，无人机向精确飞行至该位置过程中并通过超声波传感器实时监测距离预制停机位的距离，保证在接近停机位时，无人机进行降速并精确降落至预定位置；并通过电力检测装置提取无人机的电量信息，反馈给总控制台，如电量不足则进行无线充电，并在充电过程中实时监测电量信息，实现智能续航。该设计解决了现代小型无人飞机的持久续航问题。当无人机调平平台内某个单体无人机停放平台发生故障，也会将该信息传递给总控制台进行报警。

为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：

一种多功能无人机综合管理平台，其特征在于包括无人机调平平台和总控制台，其中，所述无人机调平平台包括调平机构、折叠拼接平台、无线检测系统、无线充电系统和电磁铁；

所述调平机构置于底层，由四个调平支腿构成，连接于所述折叠拼接平台，所述调平支腿为移动副，中部腔体内装有压电陶瓷直线驱动器，通过分别控制支腿升降完成调平；