[发明专利]车辆驾驶全景环视辅助系统在审
| 申请号： | 201910542344.8 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110239439A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 邵云涟;沈华明;徐美华;郭爱英;冉峰 | 申请（专利权）人： | 上海大学;淮阴师范学院 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 淮安睿合知识产权代理事务所(普通合伙) 32372 | 代理人： | 汤小东 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆驾驶 全景环视 舵机控制系统 辅助系统 开发套件 图像处理 串口通讯协议 汽车技术领域 情景模式 周围物体 柱面 车身 全景 观察 | ||
1.车辆驾驶全景环视辅助系统，其特征在于：它包含图像处理开发套件(1)、舵机控制系统(2)，所述图像处理开发套件(1)与舵机控制系统(2)通过串口通讯协议连接。
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶全景环视辅助系统，其特征在于：所述图像处理开发套件(1)包含核心处理器(11)、显示屏(12)、速度传感器(13)、鱼眼摄像头组(14)，显示屏(12)、速度传感器(13)、鱼眼摄像头组(14)均与核心处理器(11)电性连接。
3.根据权利要求1所述的车辆驾驶全景环视辅助系统，其特征在于：所述舵机控制系统(2)包含舵机控制板(20)、第一舵机(21)、第二舵机(22)、第三舵机(23)、第四舵机(24)，第一舵机(21)、第二舵机(22)、第三舵机(23)、第四舵机(24)均与舵机控制板(20)电性连接，舵机控制板(20)与核心处理器(11)电性连接。
4.根据权利要求2所述的车辆驾驶全景环视辅助系统，其特征在于：所述鱼眼摄像头组(14)包含第一鱼眼摄像头(141)、第二鱼眼摄像头(142)、第三鱼眼摄像头(143)、第四鱼眼摄像头(144)，第一鱼眼摄像头(141)安装在车体前车牌或车体前车标处，第二鱼眼摄像头(142)安装在车体后车牌处，第三鱼眼摄像头(143)安装在车体左后视镜，第四鱼眼摄像头(144)安装在车体右后视镜。
5.根据权利要求4所述的车辆驾驶全景环视辅助系统，其特征在于：所述第一鱼眼摄像头(141)与车体前车牌或车体前车标通过第一舵机(21)连接，第二鱼眼摄像头(142)与车体后车牌通过第二舵机(22)连接，第三鱼眼摄像头(143)与车体左后视镜通过第三舵机(23)连接，第四鱼眼摄像头(144)与车体右后视镜通过第四舵机(24)连接。
6.根据权利要求2所述的车辆驾驶全景环视辅助系统，其特征在于：所述核心处理器(11)采用Zynq7000系列中的ZC702视频图像处理器。
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