[发明专利]车辆驾驶全景环视辅助系统

说明书

车辆驾驶全景环视辅助系统，它涉及汽车技术领域。它包含图像处理开发套件、舵机控制系统，所述图像处理开发套件与舵机控制系统通过串口通讯协议连接。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：根据车辆速度的不同，系统自动在柱面全景与全景环视两种情景模式中进行切换，为车辆驾驶者提供一个更方便观察与识别的车身周围物体的系统。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及车辆驾驶全景环视辅助系统。

背景技术

随着中国汽车数量急剧增长，人们在享受汽车带来交通便利的同时，伴随而来的却是大量的交通事故，给人们带来了巨大的生命和经济损失。由于车身结构和人眼视角的限制，造成驾驶员在行车过程中存在一些视角盲区，特别是在弯道、停车场及有密集行人的环境下，视角盲区很容易引起交通事故。

如果能在行驶过程中获得汽车四周的柱面图像以及倒车时的全景环视鸟瞰图像，这样不论在车辆快速前行和慢速倒车状态下都能消除车辆周围的视觉盲区。由于驾驶员在行车时不可能全程将注意力集中在全景图像显示屏上，无法时时掌控所有环境信息，此时如果能够主动对外部环境进行检测，分析出危险因素并给驾驶员警示，就能有效增加汽车驾驶的安全性，使之成为汽车辅助驾驶的关键技术之一。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种车辆驾驶全景环视辅助系统，根据车辆速度的不同，系统自动在柱面全景与全景环视两种情景模式中进行切换，为车辆驾驶者提供一个更方便观察与识别的车身周围物体的系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含图像处理开发套件1、舵机控制系统2，所述图像处理开发套件1与舵机控制系统2通过串口通讯协议连接。

所述图像处理开发套件1包含核心处理器11、显示屏12、速度传感器13、鱼眼摄像头组14，显示屏12、速度传感器13、鱼眼摄像头组14均与核心处理器11电性连接。

所述舵机控制系统2包含舵机控制板20、第一舵机21、第二舵机22、第三舵机23、第四舵机24，第一舵机21、第二舵机22、第三舵机23、第四舵机24均与舵机控制板20电性连接，舵机控制板20与核心处理器11电性连接。

所述鱼眼摄像头组14包含第一鱼眼摄像头141、第二鱼眼摄像头142、第三鱼眼摄像头143、第四鱼眼摄像头144，第一鱼眼摄像头141安装在车体前车牌或车体前车标处，第二鱼眼摄像头142安装在车体后车牌处，第三鱼眼摄像头143安装在车体左后视镜，第四鱼眼摄像头144安装在车体右后视镜。

所述第一鱼眼摄像头141与车体前车牌或车体前车标通过第一舵机21连接，第二鱼眼摄像头142与车体后车牌通过第二舵机22连接，第三鱼眼摄像头143与车体左后视镜通过第三舵机23连接，第四鱼眼摄像头144与车体右后视镜通过第四舵机24连接。

所述核心处理器11采用Zynq7000系列中的ZC702视频图像处理器。

本发明的工作原理：速度传感器13感应车体速度，核心处理器11依据车体速度自动选择柱面全景或全景环视模式，柱面全景时，核心处理器11控制舵机控制板20，舵机控制板20控制第一舵机21、第二舵机22、第三舵机23、第四舵机24转动，使得鱼眼摄像头组14与地面垂直，全景环视时，核心处理器11控制舵机控制板20，舵机控制板20控制第一舵机21、第二舵机22、第三舵机23、第四舵机24转动，使得鱼眼摄像头组14与地面成45度，第一鱼眼摄像头141、第二鱼眼摄像头142、第三鱼眼摄像头143、第四鱼眼摄像头144将图像通过核心处理器11图像处理显示在显示屏12上。

采用上述技术方案后，本发明有益效果为：根据车辆速度的不同，系统自动在柱面全景与全景环视两种情景模式中进行切换，为车辆驾驶者提供一个更方便观察与识别的车身周围物体的系统。

附图说明