[发明专利]一种全彩3D打印机及打印方法

权利要求书

1.一种全彩3D打印机，其特征在于，包括：

机架总成；

运动控制系统，包括：固定安装在机架总成上的运动机构和电连所有运动机构的控制芯片；

打印控制系统包括：安装在运动机构上的打印组件，以及连接打印组件的送料装置；

喷墨控制系统，包括设在运动机构上的喷墨组件以及连接喷墨组件的供墨装置；

所述喷墨组件通过打印机喷绘软件进行控制，所述喷绘系统中设有多种可供切换的颜色模型，所述喷墨组件包括传动连接在运动机构上的喷墨安装座，固定安装在喷墨安装座上的机械臂以及固定连接在机械臂一端的喷墨喷头，所述喷墨安装座为两组，喷墨安装座对称的安装在打印组件的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种全彩3D打印机，其特征在于，所述机架总成包括：多组支撑横梁和固定连接支撑横梁的支撑竖梁。

3.根据权利要求1所述的一种全彩3D打印机，其特征在于，所述运动机构包括：平行于支撑竖梁的Z轴升降机构，对称安装在Z轴升降机构一端且固定连接在支撑横梁的第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构，传动连接在Y轴运动机构上的第一X轴运动机构，固定安装在支撑横梁且平行于第一X轴运动机构的第二X轴运动机构和第三X轴运动机构。

4.根据权利要求1或3所述的一种全彩3D打印机，其特征在于，所述打印组件传动安装在第一X轴运动机构中，所述喷墨安装座传动安装在第二X轴运动机构和第三X轴运动机构上；所述打印组件包括传动安装在第一X轴运动机构上的打印安装座，固定安装在打印安装座上的打印喷头，以及设在打印喷头上的散热装置。

5.根据权利要求1所述的一种全彩3D打印机，其特征在于，所述喷墨喷头的内部设有墨管并通过墨管连通供墨装置，所述机械臂包括：固定连接喷墨安装座的底座设在底座上的第一旋转机构，固定连接第一旋转机构的第一连接臂，设在第一连接臂另一端的第二旋转机构，以及连接在第二旋转机构一端的第二连接臂；所述第二连接臂的一端固定安装喷墨喷头。

6.根据权利要求1所述的一种全彩3D打印机，其特征在于，所述喷墨组件中还包括有光栅元件，作为喷墨喷头位置反馈装置。

7.根据权利要求1所述的一种全彩3D打印机，其特征在于，所述供墨装置包括：墨管和墨管连通的墨盒，墨管和墨盒中设有多个电控制阀，控制墨水的进出量，墨盒内设有压力传感器感应墨水的余量。

8.一种全彩3D打印方法，其特征在于，包括如下工作步骤：

S1、预先在与打印机连接的电脑上导入三维打印模型，对三维打印模型进行上色编辑分别生成打印文件和喷墨文件发送至打印机；

S2、打印机根据打印文件控制运动机构带动打印喷头逐层打印；

S3、打印完成后，打印机根据喷墨文件构造的三位图像表面规划打印路径和配色色谱，同时获取工作参数，控制芯片根据工作参数控制运动机构和机械臂带动喷墨喷头对打印成型件的两侧同时喷墨；

S4、同时在喷墨过程中，光栅元件检测喷墨头位置防止喷墨过程中出现偏差。