[发明专利]一种全彩3D打印机及打印方法

说明书

本发明公开了一种全彩3D打印机及打印方法，包括：机架总成；运动控制系统包括：固定安装在机架总成上的运动机构和电连所有运动机构的控制芯片；喷墨控制系统包括设在运动机构上的喷墨组件以及连接喷墨组件的供墨装置；喷墨组件通过打印机喷绘软件进行控制，所述喷绘系统中设有多种可供切换的颜色模型，所述喷墨组件包括传动连接在运动机构上的喷墨安装座，固定安装在喷墨安装座上的机械臂以及固定连接在机械臂一端的喷墨喷头，所述喷墨安装座为两组，喷墨安装座对称的安装在打印组件的两侧。本发明通过运动控制系统的机械运动联合喷墨控制系统，实现3D打印件的全彩打印降低3D全彩打印材料成本，以及实现3D打印艺术品的集成化生产。

技术领域

本发明属于3D打印设备领域，尤其是一种全彩3D打印机及打印方法。

背景技术

3D打印技术到目前为止发展迅猛，目前3D打印依然处在色彩单一或者用料成本昂贵的发展问题，现有的彩色3D打印机价格昂贵，且在打印过程中只能实现集中简单颜色的堆叠拼接，无法满足色彩复杂和色彩饱和度高的艺术品生产。

发明内容

发明目的：提供一种全彩3D打印机及打印方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种全彩3D打印机包括：

机架总成；

运动控制系统，包括：固定安装在机架总成上的运动机构和电连所有运动机构的控制芯片；

打印控制系统包括：安装在运动机构上的打印组件，以及连接打印组件的送料装置；

喷墨控制系统，包括设在运动机构上的喷墨组件以及连接喷墨组件的供墨装置；

所述喷墨组件通过打印机喷绘软件进行控制，所述喷绘系统中设有多种可供切换的颜色模型，所述喷墨组件包括传动连接在运动机构上的喷墨安装座，固定安装在喷墨安装座上的机械臂以及固定连接在机械臂一端的喷墨喷头，所述喷墨安装座为两组，喷墨安装座对称的安装在打印组件的两侧。

在进一步的实施例中，所述机架总成包括：多组支撑横梁和固定连接支撑横梁的支撑竖梁，所述底部支撑横梁的一端固定连接支撑面板，所述支撑面板上固定连接电机安装座。

在进一步的实施例中，所述运动机构包括：平行于支撑竖梁的Z轴升降机构，对称安装在Z轴升降机构一端且固定连接在支撑横梁的第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构，传动连接在Y轴运动机构上的第一X轴运动机构，固定安装在支撑横梁且平行于第一X轴运动机构的第二X轴运动机构和第三X轴运动机构。

在进一步的实施例中，所述Z轴升降机构包括：固定安装在支撑面板上的第一伺服电机，传动连接在第一伺服电机动力输出轴一端的Z轴传动组件，传动连接Z轴传动组件的两组Z轴丝杠组件，以及穿插且传动安装在两组Z轴丝杠组件上的打印工位。

在进一步的实施例中，所述第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构中设有第二伺服电机、第三伺服电机以及传动连接第二伺服电机、第三伺服电机的第一Y轴丝杠组件和第二Y轴丝杠组件。

在进一步的实施例中，所述打印组件传动安装在第一X轴运动机构上，所述喷墨安装座传动安装在第二X轴运动机构和第三X轴运动机构上；所述打印组件包括传动安装在第一X轴运动机构上的打印安装座，固定安装在打印安装座上的打印喷头，以及设在打印喷头上的散热装置。

在进一步的实施例中，所述喷墨组件中还包括有光栅元件，作为喷墨喷头位置反馈装置。

在进一步的实施例中，所述第二X轴运动机构和第三X轴运动机构中设有第五伺服电机、第六伺服电机，伺服电机动力输出端传动连接第二X轴同步带和第三X轴轨同步带，第二X轴同步带和第三X轴轨同步带的一侧固定连接有连接块，连接块的另一端固定连接在喷墨安装座的底部；同时支撑横梁上设有第二X轴滑轨241和第三X轴滑轨，喷墨安装座的一侧设有与滑轨卡接的型槽。