[发明专利]一种假肢手

权利要求书

1.一种假肢手，其特征在于，包括被动关节，所述被动关节包括手指基座(105)、手掌座(101)、第一销轴(102)、第一支撑盘(109)和第二支撑盘(107)，其中：

所述手掌座(101)中设置有用于安装所述手指基座(105)的手指安装槽(111)，所述第一支撑盘(109)固定安装在所述手指安装槽(111)的底端槽壁上，所述第一销轴(102)的顶端与所述手指安装槽(111)的顶端槽壁连接，所述第一销轴(102)的底端与所述第一支撑盘(109)连接；

所述第二支撑盘(107)设置在所述手指基座(105)的底部，所述手指基座(105)和所述第二支撑盘(107)可转动地套设在所述第一销轴(102)上；

所述第一支撑盘(109)上沿第一圆形轨迹中心对称地设置有多个第一凹坑，多个所述第一凹坑构成第一凹坑组；所述第二支撑盘(107)上沿第二圆形轨迹设置有多个第二凹坑组，每个所述第二凹坑组中的多个第二凹坑的分布方式均与所述第一凹坑组相同；所述第一圆形轨迹和所述第二圆形轨迹的圆心均位于所述第一销轴(102)的中心轴线上；相邻的所述第二凹坑组之间的间隔角度根据所述手指基座(105)的预设锁定位置进行设置；

每个所述第一凹坑内分别设置有一个支撑球(108)，所述第一凹坑的深度大于所述支撑球(108)的半径，所述第二凹坑的深度小于所述支撑球(108)的半径，并且，所述支撑球(108)的直径大于或等于所述第一凹坑和所述第二凹坑的深度之和。

2.根据权利要求1所述的假肢手，其特征在于，所述第一销轴(102)的顶端与所述手指安装槽(111)的顶端槽壁之间螺纹连接；

所述第一销轴(102)的顶端和所述手指基座(105)之间设置有第一弹性件(104)。

3.根据权利要求2所述的假肢手，其特征在于，所述手指基座(105)上设置有阶梯孔(112)，所述阶梯孔(112)包括第一孔段和第二孔段，其中：

所述第一孔段位于所述手指基座(105)的顶端且直径相对较大，所述第一弹性件(104)设置在所述第一孔段内且套设在所述第一销轴(102)上，所述第一弹性件(104)能够在所述第一销轴(102)和所述手指基座(105)之间提供轴向预紧力；

所述第二孔段与所述第一孔段相接且直径相对较小，所述第一销轴(102)可转动地套设在所述阶梯孔(112)内与所述第二孔段间隙配合。

4.根据权利要求3所述的假肢手，其特征在于，所述阶梯孔(112)内，在所述第一弹性件(104)底部设置有推力轴承(106)。

5.根据权利要求2所述的假肢手，其特征在于，所述手指安装槽(111)的顶端槽壁上还设置有用于安装顶丝(103)的螺纹孔，所述顶丝(103)用于对所述第一销轴(102)的顶端进行径向抵接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的假肢手，其特征在于，所述假肢手中的大拇指机构的根部设置有所述被动关节，所述手指基座(105)为位于所述大拇指机构的根部的拇指基座。