[发明专利]一种假肢手

说明书

本发明公开了一种假肢手，其被动关节中：手掌座中设置有用于安装手指基座的手指安装槽，第一支撑盘固定安装在手指安装槽的底端槽壁上，第一销轴的顶端与手指安装槽的顶端槽壁连接，第一销轴的底端与第一支撑盘连接；第二支撑盘设置在手指基座的底部，手指基座和第二支撑盘可转动地套设在第一销轴上；第一支撑盘上由多个第一凹坑构成第一凹坑组；第二支撑盘上设置有多个第二凹坑组，每个第二凹坑组的凹坑分布方式均与第一凹坑组相同；相邻的第二凹坑组之间的间隔角度根据手指基座的预设锁定位置进行设置；第一凹坑组和一个第二凹坑组之间一一对应地夹设有支撑球。该假肢手中的手指能够在特定角度锁定，实现对生活中常见应用场景的操作。

技术领域

本发明涉及假肢制造技术领域，特别涉及一种假肢手。

背景技术

假肢手能够明显改善残疾人生活。

公开号为CN208212111U的专利申请文件中公开了一种具有二维功能的假手拇指，该假手拇指具备一定锁紧力，但是拇指锁紧力微小不可靠，长时间运转容易磨损失效，不能在某固定角度锁定。

公开号为CN201135511Y的专利申请文件中公开了一种具有被动关节的假手拇指，靠纯摩擦提供关节阻力，拇指锁紧力长时间运转摩擦力变小，其可靠性较小，失灵风险较大，不能在某固定角度锁定。

因此，如何设计一款新型的假肢手，能够令手指在特定角度锁定，以实现对生活中常见应用场景的操作，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新型的假肢手，手指能够在特定角度锁定，以实现对生活中常见应用场景的操作。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种假肢手，包括被动关节，所述被动关节包括手指基座、手掌座、第一销轴、第一支撑盘和第二支撑盘，其中：

所述手掌座中设置有用于安装所述手指基座的手指安装槽，所述第一支撑盘固定安装在所述手指安装槽的底端槽壁上，所述第一销轴的顶端与所述手指安装槽的顶端槽壁连接，所述第一销轴的底端与所述第一支撑盘连接；

所述第二支撑盘设置在所述手指基座的底部，所述手指基座和所述第二支撑盘可转动地套设在所述第一销轴上；

所述第一支撑盘上沿第一圆形轨迹中心对称地设置有多个第一凹坑，多个所述第一凹坑构成第一凹坑组；所述第二支撑盘上沿第二圆形轨迹设置有多个第二凹坑组，每个所述第二凹坑组中的多个第二凹坑的分布方式均与所述第一凹坑组相同；所述第一圆形轨迹和所述第二圆形轨迹的圆心均位于所述第一销轴的中心轴线上；相邻的所述第二凹坑组之间的间隔角度根据所述手指基座的预设锁定位置进行设置；

每个所述第一凹坑内分别设置有一个支撑球，所述第一凹坑的深度大于所述支撑球的半径，所述第二凹坑的深度小于所述支撑球的半径，并且，所述支撑球的直径大于或等于所述第一凹坑和所述第二凹坑的深度之和。

在上述假肢手中，所述第一销轴的顶端与所述手指安装槽的顶端槽壁之间螺纹连接；

所述第一销轴的顶端和所述手指基座之间设置有第一弹性件。

在上述假肢手中，所述手指基座上设置有阶梯孔，所述阶梯孔包括第一孔段和第二孔段，其中：

所述第一孔段位于所述手指基座的顶端且直径相对较大，所述第一弹性件设置在所述第一孔段内且套设在所述第一销轴上，所述第一弹性件能够在所述第一销轴和所述手指基座之间提供轴向预紧力；

所述第二孔段与所述第一孔段相接且直径相对较小，所述第一销轴可转动地套设在所述阶梯孔内与所述第二孔段间隙配合。

在上述假肢手中，所述阶梯孔内，在所述第一弹性件底部设置有推力轴承。