[发明专利]一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置

权利要求书

1.一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，其特征在于：所述寻线头装置包括：

主安装板(1)；

抓取组件(2)，所述抓取组件(2)包括设于主安装板(1)上的多个撑爪座(21)以及设于撑爪座(21)上的多个撑爪(22)，所述撑爪(22)具有可插入圆柱纱筒和圆锥纱筒的内筒的导向部以及转动连接部，所述转动连接部与撑爪座(21)铰接；

撑爪外移机构(3)，所述撑爪外移机构(3)设于主安装板(1)上，所述撑爪外移机构(3)驱动撑爪(22)和撑爪座(21)径向活动，以抓取圆柱纱筒；

撑爪外扩机构(4)，所述撑爪外扩机构(4)设于主安装板(1)上，所述撑爪外扩机构(4)

驱动撑爪(22)相对撑爪座(21)转动并使撑爪(22)远端扩张、近端收缩，以抓取圆锥纱筒；

转动机构(5)，所述转动机构(5)驱动所有撑爪(22)整体旋转；

吸线头机构(6)，所述吸线头机构(6)设于主安装板(1)上，所述吸线头机构(6)包括吸嘴(61)，所述吸嘴(61)沿纱筒轴向设置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，其特征在于：所述撑爪外移机构(3)包括外移电机(31)、由外移电机(31)驱动的导向盘(32)、可与导向盘(32)相对转动的径向导向件(33)，所述导向盘(32)上开设圆周均布的多个弧形的滑槽(321)，所述滑槽(321)距离导向盘(32)轴心的距离逐渐增大，所述撑爪座(21)具有设于滑槽(321)中的导向部(211)，所述径向导向件(33)上开设径向导槽(311)，所述导向部(211)同时位于径向导槽(311)中，在抓取圆柱纱筒时，所述外移电机(31)带动导向盘(32)相对径向导向件(33)转动并使得撑爪座(21)与撑爪(22)径向向外向外滑动。

3.根据权利要求2所述的一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，其特征在于：所述径向导槽(311)为外端开口的开口槽，所述撑爪座(21)具有工字形部(212)，所述工字形部(212)嵌入开口槽中以使得撑爪座(21)仅能沿开口槽方向移动。

4.根据权利要求2所述的一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，其特征在于：所述转动机构(5)包括离合盘(51)和离合组件(52)，所述离合盘(51)与径向导向件(33)固接，所述离合组件(52)压紧离合盘(51)和导向盘(32)时，所述离合盘(51)与导向盘(32)在外移电机(31)驱动下转动。

5.根据权利要求4所述的一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，其特征在于：所述寻线头装置还包括刹车机构(7)，所述刹车机构(7)包括刹车气缸(71)和由刹车气缸(71)驱动的可抵止离合盘(51)和/或导向盘(32)的刹车块(72)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，其特征在于：所述撑爪外扩机构(4)包括主安装板(1)上安装的动力机构和由动力机构驱动的顶杆(42)，在抓取圆锥纱筒时，所述顶杆(42)抵触撑爪(22)，所述撑爪(22)转动后张开并将圆锥纱筒抓取。

7.根据权利要求6所述的一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，其特征在于：所述撑爪(22)上还作用有使撑爪(22)复位的弹性件(23)，所述弹性件(23)位于撑爪(22)远离导向部(211)一端。

8.根据权利要求6所述的一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，其特征在于：所述主安装板(1)上还设有空心的承重轴(11)，所述动力机构为外扩气缸(41)，所述顶杆(42)穿过承重轴(11)并与外扩气缸(41)的输出轴固接。

9.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，其特征在于：所述吸线头机构(6)包括平移组件(62)，所述平移组件(62)包括设于主安装板(1)上的平移气缸(621)、与平移气缸(621)的输出轴固接的吸嘴架(622)，所述吸嘴(61)与吸嘴架(622)固接。

10.根据权利要求9所述的一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，其特征在于：所述吸线头机构(6)包括摆动组件(63)，所述摆动组件(63)包括设有吸嘴架(622)上的摆动气缸(631)、与摆动气缸(631)的输出轴固接的接头(632)、与吸嘴架(622)铰接的吸嘴座(633)，所述吸嘴座(633)一端与接头(632)转动连接，另一端与吸嘴(61)固接。