[发明专利]一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置

说明书

本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置。针对现有纱筒寻线头装置仅能适用圆柱纱筒或者圆锥纱筒中的一种的不足，本发明采用如下技术方案：一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，所述寻线头装置包括：主安装板；抓取组件，所述抓取组件包括设于主安装板上的多个撑爪座以及设于撑爪座上的撑爪；用以抓取圆柱纱筒的撑爪外移机构；用以抓取圆锥纱筒的撑爪外扩机构；用以转动纱筒的转动机构；吸线头机构。本发明的寻线头装置，具有抓取组件、撑爪外移机构和撑爪外扩机构，实现圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取；抓取纱筒后，吸嘴工作的同时纱筒在转动机构的驱动下旋转，从而找到线头。

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置。

背景技术

在纺织行业，需要将纱筒抓取并寻找到线头，为后续工序做好准备。寻找线头需要先抓取纱筒，在纱筒旋转的同时用吸嘴。纱筒的抓取一般通过专门的寻线头装置来实现。按照形状的不同，纱筒分为圆柱纱筒和圆锥纱筒。

现有的纱筒寻线头装置，仅适用于圆柱纱筒或者圆锥纱筒中的一种。

发明内容

本发明针对现有纱筒寻线头装置仅能适用圆柱纱筒或者圆锥纱筒中的一种的不足，提供一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，所述寻线头装置包括：

主安装板；

抓取组件：所述抓取组件包括设于主安装板上的多个撑爪座以及设于撑爪座上的撑爪，所述撑爪具有可插入圆柱纱筒和圆锥纱筒的内筒的导向部以及转动连接部，所述转动连接部与撑爪座铰接；

撑爪外移机构，所述撑爪外移机构设于主安装板上，所述撑爪外移机构驱动撑爪和撑爪座径向活动，以抓取圆柱纱筒；

撑爪外扩机构，所述撑爪外扩机构设于主安装板上，所述撑爪外扩机构驱动撑爪相对撑爪座转动并使撑爪远端扩张、近端收缩，以抓取圆锥纱筒；

转动机构，所述转动机构驱动所有撑爪整体旋转；

吸线头机构，所述吸线头机构设于主安装板上，所述吸线头机构包括吸嘴，所述吸嘴沿纱筒轴向设置。

本发明的寻线头装置，具有抓取组件和撑爪外移机构，撑爪外移机构驱动撑爪和撑爪座径向活动，实现圆柱纱筒的抓取；具有抓取组件和撑爪外扩机构，撑爪外扩机构驱动撑爪相对撑爪座转动并使撑爪远端扩张、近端收缩，实现圆锥纱筒的抓取；抓取纱筒后，吸嘴工作的同时纱筒在转动机构的驱动下旋转，从而找到线头。

作为改进，所述撑爪外移机构包括外移电机、由外移电机驱动的导向盘、可与导向盘相对转动的径向导向件，所述导向盘上开设圆周均布的多个弧形的滑槽，所述滑槽距离导向盘轴心的距离逐渐增大，所述撑爪座具有设于滑槽中的导向部，所述径向导向件上开设径向导槽，所述导向部同时位于径向导槽中，在抓取圆柱纱筒时，所述外移电机带动导向盘相对径向导向件转动并使得撑爪座与撑爪径向向外向外滑动。采用此种结构，由一个外移电机即可实现圆柱纱筒的抓取。

作为改进，所述径向导槽为外端开口的开口槽，所述撑爪座具有工字形部，所述工字形部嵌入开口槽中以使得撑爪座仅能沿开口槽方向移动。

作为改进，所述转动机构包括离合盘和离合组件，包括离合盘和离合组件，所述离合盘与径向导向件固接，所述离合组件压紧离合盘和导向盘时，所述离合盘与导向盘在外移电机驱动下转动。采用此种结构，采用同一外移电机实现圆柱纱筒的抓取和纱筒的旋转。

作为改进，所述寻线头装置还包括刹车机构，所述刹车机构包括刹车气缸和由刹车气缸驱动的可抵止离合盘和/或导向盘的刹车块。设置刹车机构，当寻找到线头后，有效制动。