[发明专利]一种矿用设备行走机构综合性能试验台

权利要求书

1.一种矿用设备行走机构综合性能试验台，其特征在于：包括驱动模块（1）、行走机构试验模块（2）和加载模块（3），驱动模块（1）和加载模块（3）分别与行走机构试验模块（2）连接，驱动模块（1）给行走机构试验模块（2）施加驱动转速，加载模块（3）给行走机构试验模块（2）施加负载转矩，

行走机构试验模块（2）包括行走减速器I（4）、减速器安装销轴（5）、减速器连接端头（6）、试验用履带架（8）、试验用履带链（9）和行走减速器II（11），行走减速器I（4）通过销轴装配在减速器连接端头（6）上，减速器连接端头（6）装配在试验用履带架（8）上，试验用履带链（9）穿过试验用履带架（8），两端分别环绕在行走减速器I（4）和行走减速器II（11）的输出链轮上，链轮的轮齿与履带链啮合；

所述的驱动模块（1）包括传感器台架（16）、换向机构（18）、万向传动轴（19）、转速转矩传感器（20）、弹性联轴器（21）和驱动电机（23），驱动电机（23）的输出轴通过弹性联轴器（21）、万向传动轴（19）和换向机构（18）与行走减速器I（4）输入轴连接，弹性联轴器（21）、万向传动轴（19）之间设置有转速转矩传感器（20），转速转矩传感器（20）安装在传感器台架（16）上；

所述的加载模块（3）包括传感器台架（16）、换向机构（18）、万向传动轴（19）、转速转矩传感器（20）、弹性联轴器（21）和负载电机（22），负载电机（22）的输出轴通过弹性联轴器（21）、万向传动轴（19）和换向机构（18）与行走减速器II（11）输入轴连接，弹性联轴器（21）、万向传动轴（19）之间设置有转速转矩传感器（20），转速转矩传感器（20）安装在传感器台架（16）上。

2.根据权利要求1所述的矿用设备行走机构综合性能试验台，其特征在于：所述的行走机构试验模块（2）内设置有履带链张紧机构，履带链张紧机构包括在减速器连接端头（6）左右两侧设置的滑道，试验用履带架（8）为箱体结构，箱体内壁两侧设置滑道，减速器连接端头（6）镶嵌在履带架左右两端的箱体内并通过滑道实现相对滑动，减速器连接端头（6）内侧设置凹槽，凹槽内装配有张紧油缸（7），张紧油缸（7）的活塞杆顶在试验用履带架（8）的内壁上。

3.根据权利要求2所述的矿用设备行走机构综合性能试验台，其特征在于：所述的转速转矩传感器（20）包括弹性轴（37）、信号齿轮（38）、信号线圈（39）和磁钢（40），弹性轴（37）的两端分别安装有信号齿轮（38），两端的信号齿轮（38）的上方各装有一组信号线圈（39），信号线圈（39）内均装有磁钢（40），磁钢（40）与信号齿轮（38）组成磁电信号发生器。

4.根据权利要求3所述的矿用设备行走机构综合性能试验台，其特征在于：还包括履带板应变测试系统，履带板应变测试系统包括在履带板（41）应变测试部位构建的应变桥路，应变桥路与应变信号采集模块连接，应变信号采集模块通过内置天线与无线路由器通信，无线路由器与工控机连接，工控机与数据库连接。

5.根据权利要求4所述的矿用设备行走机构综合性能试验台，其特征在于：所述的应变桥路包括在履带板（41）中间掏的一个深槽，深槽中间位置贴有应变计，履带板（41）的深槽内固定有数据采集单元（42），履带板（41）的深槽侧面预留有一个小孔，数据采集单元（42）的无线发射天线通过小孔与控制单元进行无线传输，深槽表面通过螺钉（44）和垫圈（45）安装有盖板（43），并在周围缝隙处涂上密封胶。

6.根据权利要求5所述的矿用设备行走机构综合性能试验台，其特征在于：还包括振动、应变信号测试系统包括压力传感器、振动加速度传感器、数据采集前端、上位机及数据库，压力传感器通过测压软管与张紧油缸（7）连接，压力传感器通过信号线与数据采集前端连接；加速度传感器通过磁力座吸附在行走减速器I（4）和行走减速器II（11）上，加速度传感器通过信号线与数据采集前端连接，数据采集前端通过信号线与上位机连接，上位机与数据库连接。