[发明专利]一种矿用设备行走机构综合性能试验台

说明书

本发明属于矿用设备试验的技术领域，具体涉及一种矿用设备行走机构综合性能试验台。解决了行走机构服役环境复杂恶劣，维修难度大，行走机构工作可靠性亟待提升的问题，包括驱动模块、行走机构试验模块和加载模块，驱动模块和加载模块分别与行走机构试验模块连接，驱动模块给行走机构试验模块施加驱动转速，加载模块给行走机构试验模块施加负载转矩。本发明在矿用设备测试的技术领域实现了模拟行走减速器实际运行工况的加载试验，避免了减速器拆解试验，同时进行了履带连、张紧机构试验，试验对象涵盖了行走机构关键部件。

技术领域

本发明属于矿用设备试验的技术领域，具体涉及一种矿用设备行走机构综合性能试验台。

背景技术

矿用设备行走机构行走减速装置输出为履带链轮，通常测试台架无法加载测试，故为其设计专用加载测试平台，解决行走机构服役环境复杂恶劣，维修难度大，行走机构工作可靠性亟待提升的问题。目前，矿用设备行走机构没有加载试验装置，只能进行行走减速器空运转试验，每次只能试验1台行走减速器，电机通过传动轴驱动行走减速器运转，采用点温计监测减速器温升，不能测试其它参数，目前矿用减速器试验的具体实施方式为驱动电机输出轴通过联轴器与万向传动轴连接，万向传动轴另一端通过联轴器与行走减速器输入轴连接，电机通过止口、螺钉装配在电机台架上，行走减速器通过止口、螺钉装配在减速器台架上，台架通过地脚螺栓固定在试验台上。

发明内容

本发明为了解决行走机构服役环境复杂恶劣，维修难度大，行走机构工作可靠性亟待提升的问题，提供一种矿用设备行走机构综合性能试验台。

本发明采取以下技术方案：一种矿用设备行走机构综合性能试验台，包括驱动模块、行走机构试验模块和加载模块，驱动模块和加载模块分别与行走机构试验模块连接，驱动模块给行走机构试验模块施加驱动转速，加载模块给行走机构试验模块施加负载转矩。

行走机构试验模块包括行走减速器I、减速器安装销轴、减速器连接端头、试验用履带架、试验用履带链和行走减速器II，行走减速器I通过销轴装配在减速器连接端头上，减速器连接端头装配在试验用履带架上，试验用履带链穿过试验用履带架，两端分别环绕在行走减速器I和行走减速器II的输出链轮上，链轮的轮齿与履带链啮合。

驱动模块包括传感器台架、换向机构、万向传动轴、转速转矩传感器、弹性联轴器和驱动电机，驱动电机的输出轴通过弹性联轴器、万向传动轴和换向机构与行走减速器I输入轴连接，弹性联轴器、万向传动轴之间设置有转速转矩传感器，转速转矩传感器安装在传感器台架上。

加载模块包括传感器台架、换向机构、万向传动轴、转速转矩传感器、弹性联轴器和负载电机，负载电机的输出轴通过弹性联轴器、万向传动轴和换向机构与行走减速器II输入轴连接，弹性联轴器、万向传动轴之间设置有转速转矩传感器，转速转矩传感器安装在传感器台架上。

行走机构试验模块内设置有履带链张紧机构，履带链张紧机构包括在减速器连接端头左右两侧设置的滑道，试验用履带架为箱体结构，箱体内壁两侧设置滑道，减速器连接端头镶嵌在履带架左右两端的箱体内并通过滑道实现相对滑动，减速器连接端头内侧设置凹槽，凹槽内装配有张紧油缸，张紧油缸的活塞杆顶在试验用履带架的内壁上。

转速转矩传感器包括弹性轴、信号齿轮、信号线圈和磁钢，弹性轴的两端分别安装有信号齿轮，两端的信号齿轮的上方各装有一组信号线圈，信号线圈内均装有磁钢，磁钢与信号齿轮组成磁电信号发生器。

矿用设备行走机构综合性能试验台还包括履带板应变测试系统，履带板应变测试系统包括在履带板应变测试部位构建的应变桥路，应变桥路与应变信号采集模块连接，应变信号采集模块通过内置天线与无线路由器通信，无线路由器与工控机连接，工控机与数据库连接。