[发明专利]铁心堆叠设备

权利要求书

1.一种铁心堆叠设备，其特征在于，包括：

收料装置(10)，所述收料装置(10)用于从输送铁心片料的传送带接收铁心片料并对所述铁心片料定位；

铁心堆叠平台(20)，与所述收料装置(10)相邻设置，所述铁心堆叠平台(20)上设置有第一定位针(21)，所述第一定位针(21)用于定位堆叠所述铁心片料；

铁心堆叠机械臂(30)，与所述收料装置(10)和所述铁心堆叠平台(20)相邻设置，所述铁心堆叠机械臂(30)上安装有取料堆叠工装(31)，所述铁心堆叠机械臂(30)通过所述取料堆叠工装(31)从所述收料装置(10)上取得所述铁心片料，并移动至所述铁心堆叠平台(20)处将所述铁心片料堆叠在所述第一定位针(21)上。

2.根据权利要求1所述的铁心堆叠设备，其特征在于，所述铁心堆叠设备还包括：铁轭堆叠平台(40)，所述铁轭堆叠平台(40)与所述铁心堆叠平台(20)相邻设置，所述铁轭堆叠平台(40)用于堆叠铁轭片料。

3.根据权利要求2所述的铁心堆叠设备，其特征在于，所述铁心堆叠平台(20)和所述铁轭堆叠平台(40)为多组，多组所述铁心堆叠平台(20)和所述铁轭堆叠平台(40)相邻设置。

4.根据权利要求1所述的铁心堆叠设备，其特征在于，所述收料装置(10)包括：

基座(11)，用于与输送铁心片料的传送带对接；

收料台(12)，安装在所述基座(11)上；

收料定位装置(13)，安装在所述基座(11)上，用于接收所述传送带输送的所述铁心片料并将所述铁心片料进行定位并放置在所述收料台(12)上。

5.根据权利要求4所述的铁心堆叠设备，其特征在于，所述收料台(12)上设置有第二定位针(121)，所述第二定位针(121)用于定位所述铁心片料。

6.根据权利要求4述的铁心堆叠设备，其特征在于，所述收料台(12)可移动地安装在所述基座(11)上，所述收料台(12)包括从所述收料定位装置(13)处接收所述铁心片料的接料工位以及让所述铁心堆叠机械臂(30)取料的供料工位。

7.根据权利要求6所述的铁心堆叠设备，其特征在于，所述收料台(12)包括第一收料区域和第二收料区域，

在所述接料工位，所述第一收料区域位于所述收料定位装置(13)处接收所述铁心片料，所述第二收料区域脱离所述收料定位装置(13)让所述铁心堆叠机械臂(30)取料；

在所述供料工位，所述第二收料区域位于所述收料定位装置(13)处接收所述铁心片料，所述第一收料区域脱离所述收料定位装置(13)让所述铁心堆叠机械臂(30)取料。

8.根据权利要求4所述的铁心堆叠设备，其特征在于，所述收料台(12)为多个，多个所述收料台(12)间隔设置，所述收料定位装置(13)也为多个，每个所述收料定位装置(13)对应一个所述收料台(12)。

9.根据权利要求8所述的铁心堆叠设备，其特征在于，多个所述收料台(12)沿高度方向间隔分布。

10.根据权利要求1所述的铁心堆叠设备，其特征在于，所述第一定位针(21)为多个，多个所述第一定位针(21)以铁心的形状分布在所述铁心堆叠平台(20)上。

11.根据权利要求10所述的铁心堆叠设备，其特征在于，所述铁心堆叠平台(20)上设置有安装部，所述安装部用于安装所述第一定位针(21)。

12.根据权利要求11所述的铁心堆叠设备，其特征在于，所述安装部为多组，每组所述安装部对应于一种铁心的形状。

13.根据权利要求1所述的铁心堆叠设备，其特征在于，所述取料堆叠工装(31)为磁吸式取料堆叠工装或吸盘式取料堆叠工装或卡爪式取料堆叠工装。