[发明专利]铁心堆叠设备

说明书

本发明提供了一种铁心堆叠设备。该铁心堆叠设备包括收料装置、铁心堆叠平台和铁心堆叠机械臂。其中，收料装置用于从输送铁心片料的传送带接收铁心片料并对铁心片料定位，铁心堆叠平台与收料装置相邻设置，铁心堆叠平台上设置有第一定位针，第一定位针用于定位堆叠铁心片料。铁心堆叠机械臂与收料装置和铁心堆叠平台相邻设置，铁心堆叠机械臂上安装有取料堆叠工装，铁心堆叠机械臂通过取料堆叠工装从收料装置上取得铁心片料，并移动至铁心堆叠平台处将铁心片料堆叠在第一定位针上。应用本发明的技术方案，可以实现变压器铁心高效率、高质量的自动化生产。

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，具体而言，涉及一种铁心堆叠设备。

背景技术

目前，变压器的铁心，主要以人工堆叠的方式进行铁心堆叠进行生产，生产效率低且堆叠质量完全依靠操作工人的技术水平。对于，密集型生产工序，为满足生产效率，只能增加操作工人数量。

为了解决上述问题，国内也出现了一种半自动铁心堆叠设备采用行架形式，但是铁心适用范围窄，成本高。在堆叠前需要进行片料二次定位，定位时需要将片料抓取到测量机构上，在抓取时会出现片料粘连，无法连续快速进行抓取、定位，严重影响生产效率；堆叠过程中，每一级片料都需要工人进行提前整理准，自动化率很低，实际在堆叠时人员基本不能离开，不能很大幅度地降低人工成本。

由此可知，现有的铁心堆叠设备，并不能满足铁心堆叠生产中的高效率、高质量的要求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种铁心堆叠设备，以解决现有技术中铁心堆叠设备在实际生产中生产效率低且生产质量难以保证的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种铁心堆叠设备，包括：收料装置，收料装置用于从输送铁心片料的传送带接收铁心片料并对铁心片料定位；铁心堆叠平台，与收料装置相邻设置，铁心堆叠平台上设置有第一定位针，第一定位针用于定位堆叠铁心片料；铁心堆叠机械臂，与收料装置和铁心堆叠平台相邻设置，铁心堆叠机械臂上安装有取料堆叠工装，铁心堆叠机械臂通过取料堆叠工装从收料装置上取得铁心片料，并移动至铁心堆叠平台处将铁心片料堆叠在第一定位针上。

进一步地，铁心堆叠设备还包括：铁轭堆叠平台，铁轭堆叠平台与铁心堆叠平台相邻设置，铁轭堆叠平台用于堆叠铁轭片料。

进一步地，铁心堆叠平台和铁轭堆叠平台为多组，多组铁心堆叠平台和铁轭堆叠平台相邻设置。

进一步地，收料装置包括：基座，用于与输送铁心片料的传送带对接；收料台，安装在基座上；收料定位装置，安装在基座上，用于接收传送带输送的铁心片料并将铁心片料进行定位并放置在收料台上。

进一步地，收料台上设置有第二定位针，第二定位针用于定位铁心片料。

进一步地，收料台可移动地安装在基座上，收料台包括从收料定位装置处接收铁心片料的接料工位以及让铁心堆叠机械臂取料的供料工位。

进一步地，收料台包括第一收料区域和第二收料区域，在接料工位，第一收料区域位于收料定位装置处接收铁心片料，第二收料区域脱离收料定位装置让铁心堆叠机械臂取料；在供料工位，第二收料区域位于收料定位装置处接收铁心片料，第一收料区域脱离收料定位装置让铁心堆叠机械臂取料。

进一步地，收料台为多个，多个收料台间隔设置，收料定位装置也为多个，每个收料定位装置对应一个收料台。

进一步地，多个收料台沿高度方向间隔分布。

进一步地，第一定位针为多个，多个第一定位针以铁心的形状分布在铁心堆叠平台上。

进一步地，铁心堆叠平台上设置有安装部，安装部用于安装第一定位针。

进一步地，安装部为多组，每组安装部对应于一种铁心的形状。