[发明专利]行动载具辅助系统及其停车辅助方法

权利要求书

1.一种行动载具辅助系统，其特征在于，包含：

一环境侦测装置，包含有至少一影像撷取模块及一运算模块；该影像捕获设备设置于该行动载具，用以撷取该行动载具周围的环境影像；该运算模块电性连接该至少一影像撷取模块，并判断该环境影像中是否具有一停泊空间，而所述该停泊空间的容积大于该行动载具的体积，且该停泊空间的长度、宽度与高度大于该行动载具的长度、宽度与高度；

一操控装置，设置于该行动载具，以供一驾驶者操作而使该行动载具移动；

一状态侦测装置，设置于该行动载具，用以侦测该行动载具的移动状态；以及

一辅助停泊装置，设置于该行动载具并电性连接该环境侦测装置的运算模块以及该状态侦测装置，用以当该环境影像中具有该停泊空间时，依据该行动载具与该停泊空间之间的距离与相对方位、以及该行动载具的移动状态产生一提示信息，该驾驶者依据该提示信息控制该操控装置，以移动该行动载具至该停泊空间。

2.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该影像捕获设备包含有一透镜组，且该透镜组包含有至少两片具有屈光力的透镜；此外，该透镜组更满足下列条件：

1.0≤f/HEP≤10.0；

0degHAF≤150deg；及

0.9≤2(ARE/HEP)≤2.0

其中，f为该透镜组的焦距；HEP为该透镜组的入射瞳直径；HAF为该透镜组的最大可视角度的一半；ARE为以该透镜组中任一透镜的任一透镜表面与光轴的交点为起点，并以距离光轴1/2入射瞳直径的垂直高度处的位置为终点，沿着该透镜表面的轮廓所得的轮廓曲线长度。

3.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该状态侦测装置至少包含一速度传感器，用以侦测该行动载具的速度，该移动状态至少包含有该行动载具的移动速度，当速度传感器测得的该行动载具的移动速度小于或等于一启动速度，该辅助停泊装置才产生该提示信息。

4.如权利要求3所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该状态侦测装置更包含有一转向角传感器与一惯性量测器至少其中一者，该转向角传感器用以侦测该行动载具的转向角度，该惯性量测器用以侦测该行动载具的加速度、倾斜角度或偏航率；该辅助停泊装置依据该行动载具与该停泊空间之间的距离与相对方位、以及该行动载具的速度、转向角度、加速度、倾斜角度或偏航率产生该提示信息。

5.如权利要求3所述的行动载具辅助系统，其特征在于，当速度传感器测得的该行动载具的移动速度大于该启动速度，该辅助停泊装置不产生该提示信息。

6.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该辅助停泊装置包含有一警示模块，用以当该驾驶者依据该提示信息控制该操控装置，且该环境影像中具有一障碍物体介于该行动载具与该停泊空间之间时产生一警示信息。

7.如权利要求6所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该警示模块至少包含有一语音播放元件、一光亮产生元件或一影像显示元件其中一者，用以通过产生声音、亮光或是显示影像或文字的方式提示该警示信息。

8.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该操控装置包含一方向盘、一排挡模块、一驱动踏板与一制动踏板，该辅助停泊装置会产生对应该方向盘转动方向与幅度、该排挡模块的控制文件位、该驱动踏板踩踏与否以及该制动踏板踩踏与否的该提示信息，该驾驶者依据该提示信息控制该方向盘、该排挡模块、该驱动踏板与该制动踏板，以移动该行动载具至该停泊空间。

9.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该操控装置包含一方向盘、一排挡模块、一驱动踏板与一制动踏板，该辅助停泊装置会自动控制方向盘转动并产生对应该排挡模块的控制文件位、该驱动踏板踩踏与否以及该制动踏板踩踏与否的该提示信息，该驾驶者依据该提示信息控制该排挡模块、该驱动踏板与该制动踏板，以移动该行动载具至该停泊空间。