[发明专利]行动载具辅助系统及其停车辅助方法

说明书

本发明公开了一种行动载具辅助系统以及一种行动载具辅助系统的停车辅助方法，该行动载具辅助系统包含一环境侦测装置、一操控装置、一状态侦测装置与一辅助停泊装置，其中，该环境侦测装置包含有一影像撷取模块及一运算模块。其停车辅助方法包含：该影像撷取模块撷取该行动载具周围的环境影像；该运算模块分析该环境影像中是否具有一停泊空间；状态侦测装置侦测该行动载具的移动状态；该辅助停泊装置依据运算模块分析的结果及行动载具的移动状态产生一提示信息。驾驶者可根据该提示信息的内容控制该操控装置，而移动该行动载具至该停泊空间。藉此提高行动载具停泊时的便利性及安全性。

技术领域

本发明是有关于一种行动载具辅助系统，且特别是有关于一种能够藉由辨识环境影像而辅助行动载具停车的辅助系统。

背景技术

随着高频的商业活动以及运输物流快速的扩张发展，人们对于例如汽机车的行动载具的依赖也越深，同时驾驶者亦越来越重视行车时的自身生命财产的保障，一般除了考虑行动载具的性能以及乘坐的舒适性外，亦会考虑欲购买的行动载具是否提供了足够的安全防护装置或辅助装置。在此潮流下，汽车制造商或车用设备设计厂商为了增进行车的安全性，纷纷发展出各种行车安全防护装置或辅助装置，例如后视镜、行车记录器、可实时显示出行车死角区域物体的环景影像或是随时记录行车路径的全球定位系统等。

此外，随着数字摄影机近年来普及于日常生活以及计算机视觉领域迅速发展的发展，已被应用在驾驶辅助系统，希望藉由人工智能的应用降低交通事故的肇事率。

然而，于停车的过程中，驾驶者由车侧或车内的后视镜观测车外的状况以判断车辆与停泊空间的相对位置，进而操控车辆停车。惟，由后视镜中观测到的车外的状况，仍有需多死角无法看到。此外，车辆前柱、中柱、后柱等结构亦会阻挡驾驶者的视线，而有死角产生。对于死角的问题，驾驶者的只能依经验操控车辆停车，往往有驾驶者因经验不足、注意力不集中、或外在的环境因素(例如天候、亮度)，使得驾驶者不易将车辆停到停泊空间，甚至有擦撞车辆可能。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种行动载具辅助系统及其停车辅助方法，可提高行动载具停泊时的便利性及安全性。

本发明实施例的态样针对一种行动载具辅助系统，包含：一环境侦测装置、一操控装置、一状态侦测装置与一辅助停泊装置，其中，该环境侦测装置包含有至少一影像撷取模块及一运算模块；该影像捕获设备设置于该行动载具，用以撷取该行动载具周围的环境影像；该运算模块电性连接该至少一影像撷取模块，并判断该环境影像中是否具有一停泊空间，而所述的该停泊空间的容积大于该行动载具的体积，且该停泊空间的长度、宽度与高度大于该行动载具的长度、宽度与高度；该操控装置设置于该行动载具，以供一驾驶者操作而使该行动载具移动；该状态侦测装置设置于该行动载具，用以侦测该行动载具的移动状态；该辅助停泊装置设置于该行动载具并电性连接该环境侦测装置的运算模块以及该状态侦测装置，用以当该环境影像中具有该停泊空间时，依据该行动载具与该停泊空间之间的距离与相对方位、以及该行动载具的移动状态产生一提示信息，该驾驶者可依据该提示信息控制该操控装置，以移动该行动载具至该停泊空间。

其中，该影像撷取模块包含有一透镜组，且该透镜组包含有至少两片具有屈光力的透镜；此外，该透镜组更满足下列条件：1.0≤f/HEP≤10.0；0degHAF≤150deg；及0.9≤2(ARE/HEP)≤2.0。其中，f为该透镜组的焦距；HEP为该透镜组的入射瞳直径；HAF为该透镜组的最大可视角度的一半；ARE为以该透镜组中任一透镜的任一透镜表面与光轴的交点为起点，并以距离光轴1/2入射瞳直径的垂直高度处的位置为终点，沿着该透镜表面的轮廓所得的轮廓曲线长度。

前述透镜组利用结构尺寸的设计并配合两个以上的透镜的屈光力、凸面与凹面的组合(本发明所述凸面或凹面原则上指各透镜的物侧面或像侧面距离光轴不同高度的几何形状变化的描述)，同时有效地提高光学成像系统的进光量与增加光学成像镜头的视角，如此一来，便可使光学成像系统具备有一定相对照度及提高成像的总像素与品质。