[发明专利]一种用于轴承成对压装的自适应装配装置

权利要求书

1.一种用于轴承成对压装的自适应装配装置，其特征在于：包括丝杠导轨模组、机械爪组件、自移动导轨滑块组件与复位气缸组件；

所述丝杠导轨模组为由电机驱动的双向丝杠，双向丝杠上安装有两个滑块；每个滑块上安装有一个机械爪组件；机械爪组件的功能执行单元均为三爪气爪；三爪气缸上安装有轴承外圈压环，用于压轴承外圈进入轴承孔；

所述自移动导轨滑块组件包括末端连接板、模组连接板、直线滑轨与导轨滑块；其中，末端连接板具有侧面与顶面，与机器人末端或压装机构连接，侧面与丝杠导轨模组固定，顶面下方安装直线滑轨；直线滑轨上装有导轨滑块，导轨滑块固定安装于模组连接板上，模组连接板与丝杆导轨模组固定；

所述复位气缸组件安装于自移动导轨滑块组件上，包括气缸固定板、气缸与复位调整块；其中，气缸与自移动导轨组件固定，输出端与复位调整块固连；复位调整块上固定有螺丝轴承；螺丝轴承与模组连接板上的梯形槽口配合，实现自移动导轨滑块组件复位。

2.如权利要求1所述一种用于轴承成对压装的自适应装配装置，其特征在于：双向丝杠两端由支撑座支撑，支撑座相对侧面上安装有防撞块滑块撞击支撑座。

3.如权利要求1所述一种用于轴承成对压装的自适应装配装置，其特征在于：滑块的运动纤维通过光电开关传感器限制。

4.如权利要求1所述一种用于轴承成对压装的自适应装配装置，其特征在于：三爪气爪具有三个轴承抓取指，周向均匀固定三爪气缸上的执行机构安装位处；三个轴承抓取指由三爪气缸驱动；轴承抓取指末端具有卡边。

5.如权利要求1所述一种用于轴承成对压装的自适应装配装置，其特征在于：在进行轴承装配时，控制两个机械爪组件移动到待装配的零件处，同时控制自适应装配装置移动到三爪气爪轴线与待装配零件轴承孔轴线同轴时，由控制丝杠运动，带动两个机械爪组件相向运动，左右两边的轴承开始被压入入轴承孔，该过程中，轴承外圈压环压住轴承外圈向里推进以提供装配力。

6.如权利要求1所述一种用于轴承成对压装的自适应装配装置，其特征在于：丝杠导轨模组中的光电传感器确保丝杠导轨模组沿直线滑轨移动时，螺丝轴承始终位于梯形槽口相对位置处。