[发明专利]一种用于轴承成对压装的自适应装配装置

说明书

本发明公开了一种用于轴承成对压装的自适应装配装置，其机械部分包括丝杠导轨模组、机械爪组件、自移动导轨滑块组件和复位气缸组件；所述自移动导轨滑块组件下方与丝杠导轨模组固连，后方与复位气缸组件固连，所述机械爪组件固连于丝杠导轨模组的滑块上；丝杠导轨模组由伺服电机驱动，用于带动机械爪组件运动；机械爪组件用于成对抓取和安装轴承；自移动导轨滑块组件用于实现装配过程的机械自适应；复位气缸组件可使自移动导轨滑块组件回到原位。本发明可成对抓取轴承、成对压装轴承，可实现自动对心，可适应一定尺寸范围的轴承和零件，依靠机械结构创新设计轴承压装过程可实现自适应动态调整。

技术领域

本发明涉及一种用于轴承成对压装的自适应装配装置，该装配装置可用于轴承自动化抓取与装配，属于自动化装配技术领域。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要的零部件，作为机械支撑在具有回转运动的轴系机构中大量使用，能够有效降低机械旋转体转动中的摩擦系数并保证其回转精度。由于轴承在工业产品中应用量巨大，人工装配效率低、成本高且装配质量一致性难以保证，越来越多的工厂采用自动化技术进行轴承装配工作。

在进行轴承自动化装配时，需要注意对轴承尺寸的适应问题，机械设备一般包含多种轴承，部分轴承尺寸相近，需要设计一套装配装置适应多种相近尺寸的轴承；需要注意轴承与轴承孔的对心问题，如果二者不对心轻则轴承装不进去，重则毁坏自动化设备；需要解决成对装配轴承时两侧轴承压装不完全同步的问题，现有的轴承安装机构在执行轴承装配入孔动作时，往往依赖位移传感器或压力传感器的反馈信息进行控制，对传感器的精度和实时性要求较高，且传感器需不停地反馈力位信息，控制器对反馈回的力位信息分析处理后才会控制执行器进行下一步动作，轴承装配的效率有待进一步提高。

发明内容

针对上述问题，本发明设计出一种用于轴承成对压装的自适应装配装置，其不仅可对一定尺寸范围内的轴承进行抓取安装，还可在抓取安装轴承时对其进行自动定心，在轴承装配的入孔阶段还可以进行自适应性机械调整，在保证精度的前提下大大提高了装配效率。

本发明一种用于轴承成对压装的自适应装配装置，包括丝杠导轨模组、机械爪组件、自移动导轨滑块组件与复位气缸组件。

所述丝杠导轨模组为由电机驱动的双向丝杠，双向丝杠上安装有两个滑块；每个滑块上安装有一个机械爪组件；机械爪组件的功能执行单元均为三爪气爪；三爪气缸上安装有轴承外圈压环，用于压轴承外圈进入轴承孔。在抓取轴承时，先控制三个轴承抓取指收拢到一起并伸入轴承内孔，随后向外撑开直至撑紧轴承内环。

所述自移动导轨滑块组件包括末端连接板、模组连接板、直线滑轨与导轨滑块；其中，末端连接板具有侧面与顶面，与机器人末端或压装机构连接，侧面与丝杠导轨模组固定，顶面下方安装直线滑轨；直线滑轨上装有导轨滑块，导轨滑块固定安装于模组连接板上，模组连接板与丝杆导轨模组固定。当安装轴承时，左右两边所受装配力反作用力不同时，丝杠导轨模组将在合力作用下移向受力较大的一方；由于待装配的零件固定不动，在直流伺服电机的驱动下两个机械爪组件不间断地把轴承向里推进，丝杠导轨模组向受力较大的一方移动，使得受力较小一方实际轴承压入深度加大、受力较大一方实际轴承压入深度减小，两边受力趋于平衡。

所述复位气缸组件安装于自移动导轨滑块组件上，包括气缸固定板、气缸与复位调整块；其中，气缸与自移动导轨组件固定，输出端与复位调整块固连；复位调整块上固定有螺丝轴承；螺丝轴承与模组连接板上的梯形槽口配合，实现自移动导轨滑块组件复位。压完轴承后三爪气爪松开并退回原位，复位气缸组件运动使得丝杠导轨模组回到原位。气缸动作使得复位调整块向外顶出，螺丝轴承与模组连接板上梯形槽口的斜边接触，二者的接触力沿导轨方向的分力使得模组连接板沿上述分力方向运动，螺丝轴承继续向前顶出，直至螺丝轴承顶到梯形槽口底部为止，此时丝杠导轨模组已回到原位。

本发明的优点在于：

1、本发明用于轴承成对压装的自适应装配装置，既可完成轴承的成对抓取又可进行轴承成对安装；