[发明专利]一种智能自动点胶装置

权利要求书

1.一种智能自动点胶装置，其特征在于：包括点胶组件、伺服电机模组、控制组件、检测组件、用于放置料片的框架平台、与框架平台驱动连接且驱动框架平台沿空间X、Y轴方向运动的双轴直线模组，所述点胶组件包括气罐、锡膏针筒、精密调压阀，其中所述气罐通过精密调压阀与锡膏针筒连通，其中双轴直线模组驱动框架平台至锡膏针筒的正下方，且所述伺服电机模组与锡膏针筒驱动连接，并驱动锡膏针筒沿空间Z轴方向靠近或远离框架平台；所述双轴直线模组驱动框架平台至检测组件的正下方，所述检测组件对框架平台上的料片进行检测并收集数据发送至控制组件；所述控制组件的输出端分别与伺服电机模组、双轴直线模组、精密调压阀、检测组件的输入端连接，所述检测组件的输出端与控制组件的输入端连接；

点胶组件还包括第一分支输入块、第二分支输出块，所述第一分支输入块的表面设置有针筒安装孔，且所述第一分支输入块的底面设置有与安装孔连通的条形槽，所述第二分支输出块的表面对应条形槽的位置设置有若干个贯穿第二分支输出块的锡膏输出孔；其中锡膏针筒的输出端插接在第一分支输入块的针筒安装孔内，所述第二分支输出块固定设置在第一分支输入块的底面，且锡膏输出孔与条形槽连通，其中每个锡膏输出孔内安装有输出针头，且所述输出针头延伸出第二分支输出块，且每个输出针头延伸出第二分支输出块的长度一致。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动点胶装置，其特征在于：所述双轴直线模组包括第一直线模组、第二直线模组，其中所述第一直线模组与第二直线模组驱动连接，并驱动第二直线模组沿空间X轴方向移动，所述第二直线模组与框架平台驱动连接，并驱动框架平台沿空间Y轴方向移动；其中所述第一直线模组包括第一平板直线电机、第一动子底座，其中第一平板直线电机包括沿空间X轴方向延伸的X轴定子、设置在X轴定子上方且沿X轴定子方向移动的X轴动子，所述第一动子底座固定设置在X轴动子的表面；所述第二直线模组包括第二平板直线电机、第二动子底座、固定设置在第一动子底座表面且沿空间Y轴方向延伸的导轨底板，其中所述第二平板直线电机包括沿空间Y轴方向延伸且固定设置在导轨底板上的Y轴定子、设置在Y轴定子上方且沿Y轴定子方向移动的Y轴动子，所述第二动子底座固定设置在Y轴动子的表面，所述框架平台固定设置在第二动子底座表面。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动点胶装置，其特征在于：所述X轴定子一侧上设有第一光电传感器，且第一光电传感器的一端设有第一感应接口，所述第一动子底座的侧面上设有与第一光电传感器对应的第一感应挡片，所述第一动子底座沿X轴定子方向作往返直线运动时，所述第一感应挡片会穿过第一光电传感器中的第一感应接口，所述第一光电传感器的输出端与控制组件的输入端连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能自动点胶装置，其特征在于：所述导轨底板一侧上设有第二光电传感器，且第二光电传感器的一端设有第二感应接口，所述第一动子底座的侧面上设有与第二光电传感器对应的第二感应挡片，所述第一动子底座沿Y轴定子方向作往返直线运动时，所述第二感应挡片会穿过第二光电传感器中的第二感应接口，所述第二光电传感器的输出端与控制组件的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动点胶装置，其特征在于：所述伺服电机模组包括伺服电机、沿空间Z轴方向延伸的丝杆、套设在丝杆上的滑动螺母，其中所述滑动螺母与锡膏针筒固定连接，所述伺服电机的输出轴与丝杆的一端连接并驱动丝杆旋转，所述滑动螺母带动锡膏针筒沿丝杆方向移动，所述控制组件的输出端与伺服电机的输入端连接。