[发明专利]巷道自动装卸锚杆装置及其支护锚杆

权利要求书

1.一种巷道自动装卸锚杆装置，其特征在于，包括主机架，主机架的尾端顶部固定安装有料箱，主机架下方两侧固定安装有履带行走系统，主机架的上方固定有安装座，且安装座位于料箱的下方，主机架的前端顶部中间位置安装有回转轴，回转轴顶部铰接有回转台，回转台底部固定安装有推移座，推移座与固定座之间安装有驱动油缸，回转台上表面尾端铰接有立柱，回转台上表面前端与立柱油缸的缸体铰接，立柱油缸的活塞杆末端铰接在立柱上，立柱的前端铰接有伸展臂，立柱与伸展臂之间铰接有伸展油缸，且伸展油缸的缸体端与立柱铰接，伸展油缸的活塞杆末端铰接在伸展臂上，伸展臂的顶端通过L形支座固定安装有翻转马达，翻转马达的输出轴贯穿L形支座，且末端与主滑道固定安装，主滑道上滑动安装二级滑道，主滑道与一次进给油缸的尾端连接，一次进给油缸的首端与二级滑道相连，二级滑道的底端板下表面固定安装推移马达，推移马达的输送轴贯穿二级滑道的底端板，且输送轴末端与回转丝杠一端固定安装，回转丝杠另一端与二级滑道的上端板转动安装，回转丝杠上安装有推进板，推进板内腔的安装板上固定安装有钻进马达，推进板顶部固定安装有限位筒，钻进马达的输出轴固定有扭矩传感器，且扭矩传感器位于推进板内腔，扭矩传感器顶端安装有万向连接器，万向连接器尾端贯穿推进板，前端贯穿限位筒，万向连接器通过其前端开设的锥形锁紧孔与支护锚杆尾端相连，支护锚杆上安装有托盘，托盘与支护锚杆通过锁紧螺母固定，所述二级滑道的上端板顶部固定安装有支撑板、第一传感器组件和第二传感器组件，且第一传感器组件和第二传感器组件的伸缩杆均抵在锁紧螺母的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种巷道自动装卸锚杆装置，其特征在于：所述第一传感器组件和第二传感器组件结构相同，均包括传感器安装座，第一传感器组件和第二传感器组件均通过传感器安装座固定安装在二级滑道上端板顶部，传感器安装座截面为数字“1”形状，传感器安装座顶端侧壁安装有传感器和外套，且传感器与外套同轴心设置，外套的中心孔处安装有伸缩杆，伸缩杆一端抵在锁紧螺母外圆面上，另一端与传感器前端相连。

3.根据权利要求1所述的一种巷道自动装卸锚杆装置，其特征在于：所述支护锚杆包括锚杆体、挡块、锥形夹持端、螺旋固定片和楔形块，所述锚杆体尾端一体成型有锥形夹持端，锥形夹持端上方锚杆体外圆面设置有挡块，所述锚杆体前端中部开设有矩形槽，且矩形槽内安装有楔形块，所述锚杆体外圆面设置有螺旋固定片。

4.根据权利要求3所述的一种巷道自动装卸锚杆装置，其特征在于：所述螺旋固定片的长度是300-500mm，挡块的下表面到锥形夹持端的端面之间的距离是200-250mm。

5.根据权利要求1所述的一种巷道自动装卸锚杆装置，其特征在于：所述托盘由两个托盘体组成，两个托盘体的平面部分沿轴向均开设有半圆形凹槽，且托盘体的平面部分呈T字形。

6.根据权利要求1所述的一种巷道自动装卸锚杆装置，其特征在于：所述推进板由连接板、安装板和方形筒组成，所述方形筒沿长度方向外壁设置有连接板，连接板上开设有螺纹孔，用于与回转丝杠连接，方形筒沿长度方向内壁设置有安装板，安装板上开设有通孔，用于安装钻进马达，且钻进马达输出轴与安装板的通孔之间安装有轴承，安装板上表面与连接板上表面位于同一平面内。